文章由： 超声波热量计 西门子电动阀 温湿度传感器 http://www.bjchangxu.com 整理提供！
北京精诚智深科技有限公司致力于工业及楼宇自动化控制系统的产品销售、方案设计、施工安装、现场调试及技术支持。我们的产品包括、DDC控制器、温控器，二次仪表、压力开关/压差开关（差压开关）、压力变送器/压差变送器（差压变送器）、压力表/压差表（差压表）、温度/湿度/露点传感器、液位、雷达物位、超声波流量计、流量开关及变送器、二氧化碳、一氧化碳传感器、电动两通调节阀、三通调节阀，风阀执行器等。
超声波热量计微处理器P89LPC932先把P1.6置0，启动超声波探头发射超声波，同时启动内部定时器T0开始计时。然后检测温度并进行温度补偿，当超声波信号遇到障碍物时信号立刻返回，微处理器不停扫描P2.7引脚，如果P2.7接收的信号由高电平变为低电平，表明信号已经返回，微处理器进入中断关闭定时器。再把定时器中的经过换算就可以得出所测距离。本系统具有三种模式跳线选择，因此具有测量准确度较高、抗干扰能力强、反应速度快等特点。实验表明，本测距仪实测精度*优达到1%，*远测距为700 cm左右。
声速sndsp(soundspeed)是诊断参数中的另一个常用参数，指仪表实际测得的超声波信号在该种气体中的传播速度。当该值与仪表参数设置中该种气体的理论声速作比较，如果误差超出一定范围时(例如误差超出±20%)时，就会出现声速故障，这时应检查探头的安装及探头间距，仪表设置。(超声波信号在常见气体中的传播速度范围一般在300m/s至1000m/s)。信号质量是指收信号的好坏程度。信号质量差的原因可能是干扰大，或者是探头安装不好，或者使用了质量差、非专用的信号电缆。一般情形下应反复调整探头，检查耦合剂是否充分，直到信号质量尽可能大时为止。
目前，比较流行的基于超声波室内定位的技术还有下面两种：一种为将超声波与射频技术结合进行定位。由于射频信号传输速率接近光速，远高于射频速率，那么可以利用射频信号先激活电子标签而后使其接收超声波信号，利用时间差的方法测距。这种技术成本低，功耗小，精度高。另一种为多超声波定位技术。该技术采用全局定位，可在移动机器人身上4个朝向安装4个超声波传感器，将待定位空间分区，由超声波传感器测距形成坐标，总体把握，抗干扰性强，精度高，而且可以解决机器人迷路问题。