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产品资料

R20-055-18,R20-090-09,R20-090-18,R20-090-36,R20-180-09,R20-180-18,R20盒式驱动器

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简单介绍
R20-055-18,R20-090-09,R20-090-18,R20-090-36,R20-180-09,R20-180-18,R20盒式驱动器
产品描述
Mdoel
Vac
Ic
Ip
R20-055-18
20-55
6
18
R20-090-09
20-90
3
9
R20-090-18
20-90
6
18
R20-090-36
20-90
12
36
R20-180-09
20-180
3
9
R20-180-18
20-180
6
18
注：
Resolver: -R , Analog Encoder: -S
技术参数
控制模式
Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；
位置，速度，力矩
反 馈
A/B正交编码器；旋变[-R]; 辅助编码器输入/输出；
模拟Sin/Cos[R20,R21可选]；Hall；
I/O
11-14路输入
4路输出
命令接口
ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量；
PWM速度/力矩命令；主编码器
通 讯
Canopen；DeviceNet；
RS-232；RS-422/RS-485[R20,R21,R22可选]
尺寸mm
R20：168×99×31；R21：97×64×33
R22：102×69×25；R23：64×41×16
**去使能
**扭矩关闭
[参照datasheet]
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