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XP2-230-20,XE2-230-20,驱动器

XP2-230-20,XE2-230-20,驱动器
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简单介绍
XP2-230-20,XE2-230-20,驱动器
产品描述
Mdoel
Vac
Ic
Ip
X*2-230-20
100-240
10
20
注：
XP2支持CANopen；XE2支持EtherCAT
技术参数
控制模式
Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿���；
位置，速度，力矩
反馈
A/B正交编码器；旋变[-R]辅助编码器输入输出；模拟Sin/Cos[-S]； Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等**值编码器
附件
外置再生电阻; 外置边缘滤波器
I/O
单轴-15路数字输入，6路数字输出，2路16位模拟输入，1路12位模拟输出；双轴-22路数字输入，7路数字输出，2路14位模拟输入
命令接口
ASCⅡ和离散I/O；脉冲方向；±10V模拟量； PWM速度力矩命令；主编码器
通讯
Canopen；DeviceNet； EtherCAT[XEL,XE2]；RS-232
尺寸mm
单轴：201×145×59 
双轴：235×139×59
**去使能
**扭矩关闭 [参照datasheet]
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