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产品资料

APM-090-06,APM-090-14,APM-090-30,AEM-090-06,AEM-090-14,AEM-090-30,单轴模块式驱动器

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简单介绍
APM-090-06,APM-090-14,APM-090-30,AEM-090-06,AEM-090-14,AEM-090-30,AEM-180-14,AEM-180-20,单轴模块式驱动器
产品描述
Mdoel
VAC
Ic
Ip
A*M-090-06
20-90
3
6
A*M-090-14
20-90
7
14
A*M-090-30
20-90
10
30
AEM-180-14
20-180
7
14
AEM-180-20
20-180
10
20
注：
APM支持CANopen；AEM支持EtherCAT。
技术参数
控制模式
Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；
位置，速度，力矩
反馈
A/B正交编码器；旋变[-R]; 辅助编码器输入/输出；模拟Sin/Cos[-S]；
Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等**值编码器
I/O
AEP-16路数字输入，6路数字输出；单轴-11路数字输入，6路数字输出；
双轴-20路数字输入，7路数字输出；都有1路12位的模拟输入
命令接口
ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量；
PWM速度/力矩命令；主编码器
通讯
Canopen；DeviceNet；
EtherCAT[AEP,AEM,AE2]；RS-232
尺寸mm
AEP：202×139×52
APM,AEM：77×59×20；AP2,AE2:114×73×20
**去使能
**扭矩关闭
[参照datasheet]
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