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产品资料

BP2-090-06,BP2-090-14,BP2-090-20,BE2-090-06,BE2-090-14,BE2-090-20,双轴盒式驱动器

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简单介绍
BP2-090-06,BP2-090-14,BP2-090-20,BE2-090-06,BE2-090-14,BE2-090-20,双轴盒式驱动器
产品描述
Mdoel
VAC
Ic
Ip
B*2-090-06
14-90
3
6
B*2-090-14
14-90
7
14
B*2-090-20
14-90
10
20
注：
BP2支持CANopen；BE2支持EtherCAT
技术参数
控制模式
Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；
位置，速度，力矩
反馈
A/B正交编码器；旋变[-R]; 辅助编码器输入/输出；模拟Sin/Cos[-S]；
Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等**值编码器
I/O
单轴-11路数字输入，4路数字输出；双轴-17路数字输入，6路数字输出
都有1路12位的模拟输入
命令接口
ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量；
PWM速度/力矩命令；主编码器
通讯
Canopen；DeviceNet；
EtherCAT[BEL,BE2]；RS-232
尺寸mm
单轴：124×80×41
双轴：167×115×41
**去使能
**扭矩关闭
[参照datasheet]
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