座标测量机的型式可分为：
1、直角座标系：包括画线机、悬臂式、桥架式；
2、关节座标系：关节座标测量机采用差节座标系，此型测量同测头沿工件表面移动，会导至关节角度的变化，由***测知各轴的角位移，由关节座标的齐次转换式，可以经由各轴移量。
（市场上的叫法一般有：影像式三次元, cnc三次元,影像三次元,经济型三次元,光学影像测量仪,龙门型三次元,cnc全自动大行程三次元,非接触三次元,光学三坐标测量机,三坐标测量仪,三维坐标,光学三次元,探针型三次元,经济型手动三次元测量机,高精度全自动三次元测量机,计量型三次元测量机,三次元测量机,二次元测量仪,三次元测量仪,三次元,活动桥式三次元测量机,固定桥式三次元测量仪。
其实三次元按是否接触工件表面即可分为：接触式座标测量机与非接触式座标测量机。接触式座标测量机也就以上介绍带气浮轴承和测头的，非接触式座标测量机是指我们现在市场称为影像式精密测绘三次元。其功能一般有：
1、CNC电动桌面：（以软件功能控制工作台面，增加操作人员使用及操作上的方便性）
2、CNC自动测量：可按客户自行设定的程序自动测量出产品尺寸，测量值可自动转到Excel生成统计报表。
3、SPC数据转换（制程能力分析）：能将测量之数据输出至Excel进行分析。
4、AutoCAD中标准工程制图输入：可把AutoCAD中的标准工程制图直接输入到测绘仪软件的影像中，令AutoCAD工程图兴实际工件外形重迭进行对比，从而找出工件和工程制图的区别。
5、图形输出到AutoCAD并自动摆正：可将按实时影像中按实际工件外形所描绘的图形按实际需要来自行设定基准并在传输过程中摆正。
6、自动取线、取圆：无须以人工取线或圆，在某一范围内软件可自动捕捉到***的线或圆。
8、扫描工件外形作为行动地图：以图原点（外形图）形式成为行动地图,若以鼠标则工作台会自动将你所点击的移动至画面中心点。
9、JPEG图片输入：可输入先前拍照储存的JPEG图片兴实时影像中的实际工件进行重迭对比。
10、乌瞰图：可观察工件的全图形并具有类似AutoCAD的缩放功能。
11、在乌瞰全视图中进行标注：可以在乌瞰的全图中进行标注尺寸。
12、自定义圆：可按客户需要自定义标准的图（由客户自行定义圆的圆心坐标、直径、半径）。再以标准的圆和影像中的工件作重迭对比，从而找到工件与标准图形之间的误差。
13、自定义线段：客户自行定义线段的起点坐标、长度、旋转的角度，再与影像中的工件作重迭对比，从而找到工件与标准图形之间的误差。
14、直接画图：直接移动工作桌，以十字线中心点画线、圆、弧时不仅可以在AutoCAD中直接生成图形同时在测绘仪软件的影像中也生成相同外形及位置的图形。
15、自设客户坐标：可以根据客户本身的需要在实时影像中的实际工件上自行设定坐标原点（0，0），再以（0，0）点为基准在画面任一点上标示该点X，Y坐标位置。
16、坐标标注：以自己所设定之坐标原点（0，0）为基准，标注图上任意一点的坐标位置。
17、**取R角功能：为目前市面上准确的平面取R角方式。
18、测量：可测量平面上的任何几何尺寸（角度、直径、半径、点到线的距离、圆的偏心、两圆间距等等）
20、自动捕捉图形线条的各结点：可以自动捕捉线的起点、中点、终点及两线的交点、圆心及圆周上的三个结点，用于辅助标注绘图等应用功能。
21、将产品外形描边，描出图形可转入AutoCAD形成工程图
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