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数字控制器是电磁轴承的核心

电磁轴承由控制器、功率放大器、位移传感器和轴承本体组成，各部分组成及相互联系。对于控制器，在调试阶段，主要通过仿真器，在计算机上对数字控制器进行调试。对于电磁轴承系统的调试，轴承知识首先按照各部分的组成，对各部分功能分开调试，当各部分功能都能正常运行时，再对整个系统进行联合调试。对于一个完整的电磁轴承系统，需要控制转子五个自由度上的悬浮，每个自由度都是功能相同的单元。对于本文的四自由度电磁轴承，即有四个功能相同的单元。

调试时，可以先对每个自由度分别进行调试，当系统的每个通道均能实现稳定悬浮后，再对同一径向轴承的两个自由度进行联合调试，完成后按同一方法对另一径向轴承的两个自由度进行调试，*后对系统四个自由度进行综合调试。按照上文的调试方案，先对个部分组成进行调试。数字控制器是电磁轴承的核心，也是本文研究的重点，因此这里主要介绍数字控制器的调试。数字控制器的调试包括硬件调试和软件调试。硬件调试主要测试硬件是否正常工作，一般是编写几个简单的程序对数字控制系统及其扩展进行检测，看是否能实现基本的功能。软件调试主要调试是采样模块、模块逻辑是否正确，在此基础上通过试验调节控制参数。

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