应用*广泛的动态测试系统分析对象是线性定常系统,用(2一45)式表达。如果线性方程中各系数an、bm为常数.那么称为定常系统或时不变线性系统,许多测试系统经过某些假设后,可近似作为线性定常系统来处理。检测仪表的动态特性
首先必须了解.线性定常系统的主要特性:
(1)叠加性:同时加在测童系统的两个输人量之和引起的输出等于该两个输人fit单独作用时所得愉出量之和,即各愉人蛋所引起的输出是互不影响的。因此在分析复杂输人作用下的总输出时.可以先将输人分解成许多简单的输人分且,再对这些输出求和。测试装置的正弦试验就是采用这种方法。
(2)频率保持性:如果信号频率已知。则输出信号与输人信号的频率相同。如果输出信号中出现了与输人信号不同的分蛋,说明系统中存在着非线性环节或超出了系统的线性工作范围,或出现了噪声。
线性系统的基本定义是该系统的输入(激励)和输出(响应)存在以下解析关系(微分方程):
检测系统对随时间变化的被测量x(t)的动态响应y(t)的阶次由输出量*高微分阶次决定。常见的测试系统的动态方程都是一阶系统、二阶系统或多个一阶、二阶系统的组合.零阶系统相当于静态特性。
当传感器的数学模型初值为0时,对其进行拉氏变换,即可得出系统的传递函数:
式中:Y(s)为传感器输出虽的拉氏变换式;X(s)为传感器输入量的拉氏变换式。
上式分母是传感器的特征多项式.决定系统的“阶”数。可见.对一定常系统,当系统微分方程已知,只要把方程式中各阶导数用相应的、变盘(拉普拉斯算子)替换,即求出测试装置的传递函数.
对测量动态信号的系统而言,测量系统要能迅速准确地侧出信号大小和再现被侧信号波形。动态性能好的侧试系统应其有很短的瞬态响应时间和很短的瞬态响应特性。工程实践中一般都采用某些标准精人信号来评价仪表的动态响应特性.这种研究方法较之任惫输入仿号的响应,更具有典型性和普遍性。
实际应用的工程检侧仪表(装盆或系统)千差万别.逐个研究既无必要.也缺乏典型性。一般工程检侧装兰的动态方程都可归纳为一阶装盆、二阶装置和多个一阶、二阶环节的组合装悦。Ik而枪测装盖的动态响应特件研究,也以一阶和二阶仪表为对象.研究其动态响应的共性。