海康威视能源行业解决方案业务部产品经理江智洲表示，机器人通过搭载中型双舱热成像，热成像部分对变电站一次设备的触头进行测温，一旦出现温度越限的情况就能及时报警，同时可见光部分能对过热部分进行观察，以确定过热原因，是否是接触不好、螺丝脱离等原因。有些可见光摄像机还能实现智能分析功能，比如智能读表、刀闸分析等功能。在变电站的实际应用中，机器人受环境的影响还是比较大的（比如北方区域），一旦出现积雪覆冰，机器人就可能出现打滑、跑偏的情况，严重的话甚至冲出预定线路。无人机的应用主要集中在输电线路巡检工作中，在变电站的应用较少，因为变电站内有大量一次设备，一旦出现无人机失控或者坠落的情况，就会危及变电站的可靠运行。
无论是机器人也好，还是无人机也罢，李顺表示，这都是监控的一种补充，在遇有突发事件时或者人力巡查时可以此提供比较有价值的帮助。但无论是从其续航时间还是需要人工操控角度来看，它都无法取代监控摄像机的功能。在常规24小时电站监测工作中，依旧得依靠普通监控摄像机来实现。而且无人机由于体积的受限，存储能力大大不如网络硬盘录像机，而且是在目前网络硬盘录像机大部分也是支持3G/4G无线传输的情况下，摄像机搭配3G/4G网络硬盘录像机，已经可以非常好的满足变电站的常规监测要求。
一、谐振基本原理（LYYD2000调频式串并联耐压高压装置自产自销）
串联谐振耐压试验是利用电抗器的电感与被试品电容组成LC串联回路，调节变频电源输出的电压频率，实现串联谐振，在被试品上获得高电压，是当前高电压试验的一种新方法，深受专家好评，在国内外已经得到广泛的使用。
根据谐振原理，我们知道当电抗器L的感抗值Xl与回路中的容抗值Xc相等时，回路达到谐振状态，此时回路中仅回路电阻R消耗有功功率，而无功功率则在电抗器与试品电容之间来回振荡，从而在试品上产生高压。
二、系统构成（LYYD2000调频式串并联耐压高压装置自产自销）
全套试验系统由调频电源主机、电抗器、分压器、激励变压器和补偿电容器（可选器件）组成，接入被试品后组成一个谐振系统进行交流耐压实验。
主机： 就是一台幅值和频率可调的正弦波交流调频电源，给谐振回路提供激励源，同时提供电压显示、电流显示、计时、保护、报警等功能。
电抗器：就是一个大电感线圈，与被试品（相当于电容）构成串联谐振回路，可配置电抗器多节电抗器，使用时通过不同的串联、并联组合、实现不同的电感量以适用不同的试验条件。
分压器：内部通过电容器分压，从试品上高电压分得低电压供主机测量、控制使用。
励磁变压器：隔离主机电源与谐振回路电源，并升高主机的输出电压。
补偿电容器： 当试品电容量很小时，如果要实现系统谐振可能要求的电源频率超出试验标准的规定，可在试品上并联一个补偿电容，以实现试验要求，称此电容器为补偿电容器。
三、主要技术性能（LYYD2000调频式串并联耐压高压装置自产自销）
1． 功率电源电压：AC380V±10%、50Hz；
2． 仪器电源：220V±10%、50Hz；
3． 谐振输出容量：800kVA；
4． 仪器额定电压：0～400kV；
5． 输出频率范围：30～300Hz；
6． 输出电压波形：正弦波，波形畸变率＜0.5%；
7． 频率调节灵敏度：0.1Hz，不稳定度≤0.05%；
8． 系统噪声：≤60db；
9、系统测量精度：＜1级；
10．输出电压不稳定：＜0.5%；
11．保护响应时间：1us；
12．电感非线性度：≤0.05%；；
13．满功率输出下,连续工作时间���60min
14．环境温度：-15℃～+50℃；
15．相对湿度：≤90%RH；
16．海拔高度：≤2000米。
四、及部件名称（LYYD2000调频式串并联耐压高压装置自产自销）
五、操作步骤（LYYD2000调频式串并联耐压高压装置自产自销）
1、正确连线，检查无误后方可送电。
必要时工作电源的跳过现场漏电保安器，以免不必要的跳闸。
2、打开电源开关，主机开始工作，液晶屏显示版权页，该页标明本装置的软件版本号。
触按确认键，进入系统菜单，该主菜单下有：试验方案、开始试验、试验帮助、系统设置、实用工具和试验记录等六个子菜单项。
3、 系统设置菜单下有电抗器电感、日期时间设置和采样系数设置等三个子菜单项。按上下键，上下移动光标系统参数设置菜单项，触按确定钮后，进入系统参数设置菜单，可以分别设定电抗器的电感—H、-年-月-日、-时-分-秒和电压和电流的采样系数也就是采样倍率，设定完成后，触按返还键返回上上等菜单。
电抗器电感量的设定：按确定键选择到此项，按左右键移动光标需要改变的数位，按上下键改变数值，达到所要达到的数值按确定键确认。
日期时间的设定：按确定键选择到此项，按左右键移动光标需要改变的数位，按上下键改变数值，按照所要设置的年月日时间数值按确定键确认。
采样系数的设定：按确定键选择到高压/电流采样系数项，此项为电压或电流采样倍率的设定。一般出厂前设定好了。如需修改，要输入密码。（密码厂家与设备一起提供一般设定为：188888）
警告：系统默认上一次电抗器电感、日期时间和采样系数设定值。如果需改变要重新设定。电抗器电感量设定值与实际使用的电抗器电感量不对，会导致试验报告中的被试品电容量不准。其他并不会影响。采样系数设置不正确，会导致显示电压电流不准将很有可能会对被试品或试验设备造成损坏。
4、试验方案菜单下有预置保护电流、找频起始频率、找频结束频率、预定起始功率四个子菜单项，分别设定本次试验的保护电流、找频起始频率、找频结束频率、输出起始功率，全部设定完成后，触按返还键进入预置试验电压和预置试验时间设置菜单。
可以分3段时间设置试验电压和试验时间, 实际试验时,若设定为自动试验, 装置将按设定的3段电压及时间,按顺序分别加压, 全部完成后自动退出.
如果第2段电压设为0, 或时间设为0, 那么执行完第1段试验电压加压后退出试验, 只加压第1段设定的电压.
如果第三段电压设为0, 或时间设为0, 不执行第三段加压.
试验方案设置的设定：在试验电压项中，按确定单钮，移动左右光标到需要改变的数位，按上下单钮以改变当前数位的数值大小，触按返回钮完成当前数位的数值设定，依次选择下一项数值的设定，直至分别完成试验时间、起始频率、起始功率的设置，方可完成本次试验的试验方案设置的设定。
出厂默认值：试验电压 20kV、加压时间 2min、激励强度 2%、输出电流20A、频率范围30-300Hz。
5、实用工具菜单下有
串联谐振频率计算：在实验前可对谐振频率进行计算。只需输入具体参与试验的电感、电容值并按确定键试验频率即直接生成。
6、开始试验菜单下有自动试验模式和手动试验模式两种子菜单可供选择。
按确认键进入所选试验步骤.
自动试验模式的操作：选中自动试验模式后，触按菜单钮进入正在自动寻找谐振点菜单项，装置在设定的频率范围内自动寻找谐振点（如果被试品电容C和电抗器电感L的实际谐振频率不在设定的频率范围内，将找不到谐振点，此时根据需要调整频率范围或调整被试品回路的LC参数）。当找到谐振点时，会有声音提示。
找到谐振点后，装置自动进入正在自动升压菜单项，当升到试验电压设定的电压时，装置停止加压。
当装置升到试验电压设定的电压时，设备停止加压，自动进入正在加压试验菜单项，并自动记录试验的加压时间，当加压时间到达设定时间时，设备逐步降压退出试验，完成本次试验，进入试验结束菜单项。并可选择保存试验数据或打印试验数据。
试验时间的一行显示末端,会显示[一段]或[二段]或[三段]字样,表示当前正在进行的加压试验是预置的一段,二段或三段.
手动试验模式的操作：选中手动试验模式后触按确定钮，进入正在试验菜单项；手动按调频钮，对应的光标随之改变到输出频率项，可以通过上下左右键改变频率大小使其试验电压逐步升高，当升到*高电压时，继续向上或向下调整频率按钮，直至试验电压开始下降；这时反调频率，试验电压又逐步回升，上下回调频率，从频率的高位到低位逐位调整*高电压值时的频率就是当前的谐振频率。
找到谐振点后，手动按电压钮，光标到了输出功率，随之按上下键增加输出功率，试验电压也逐步升高，当升到试验电压设定电压值时，装置停止加压，并有屏幕显示提示和声音提示；自动进入正在加压试验菜单项，并自动记录试验的加压时间，当到达加压时间设定时间时，设备逐步降压退出试验，完成本次试验，进入试验结束菜单项。
注意：在调节频率调整钮的过程中，触按左右钮，可以改变频率调节的速度实现粗细调的切换。在调节电压调整钮的过程中，向下触按左右钮，可以改变电压的升降的速度实现粗细调的切换。触按调频、调压钮，实现调频与调压间的切换。
7、进入试验记录查询菜单项，查询以往和当前试验数据。选择上下键翻看前一组数据后一组数据；选择左右键可选择打印或删除当前页的内容。
125/456为试验数据库指针，分子是试验数据的在数据库的顺序数，分母是当前的数据总数，*多可储存999组试验数据。
8、装置和试验状态菜单提示：设备的使用和升压和耐压试验过程中，如果出现影响试验设备、被试验设备以及操作人的保障情况，设备可能出现自动保护转台，并在屏幕有相应的提示。
不能谐振：如果谐振点不在谐振频率设置的范围内；系统连线不正确等现象，装置将找不到谐振点，这时装置和试验状态菜单中的不能谐振项被反白并闪烁。
输出保护：如果装置的电源输出电流大于输出保护设定的电流值，装置自动保护，这时装置和试验状态菜单中的输出保护项被反白并闪烁。
试验中止：如果在试验升压或加压过程出现闪络现象，装置自动保护，这时装置和试验状态菜单中的输出保护项被反白并闪烁。
9、试验帮助内容包括五大项分别为：1.版本信息2.接线示意3.使用说明4.常见问题5.参考资料.如常见问题FAQ分五幅画面显示、各种被试品电力电缆、变压器、发电机电容参数的查询：
接线示意图：
10、设备出厂参数设置是生产厂家的出厂设置参术和校验参数，不适当的设置和修改会影响设备性能和高压试验的可靠性，未经厂家授权密码，无法修改。
警告：正常试验状态下，按返回键即可中止试验。中止或结束试验后，应分离刀闸切断电源。在升压或加压过程中，非紧急情况，不要按下急停键。
中兴力维系统集成方案技术部行业技术总监庄建东指出，机器人和无人机的优势是部署比较方便，应用比较灵活。第2是减少人员的投入，降低人员成本，利用机器人和员无人机，人员就不用下站，或是可以减少下站的次数。无人机也一样，人员巡检可能需要半天或是更长时间，但是利用无人机半个小时就可以解决了。相对传统的监控系统建设时间周期，无人机和机器人有时间周期上的优势。另外，相对传统的人力巡检来说，这种远程在线监控，它们的实时性也比较好。传统的人员巡检，一旦变电站发生异常，调度人员必须先通知分局变电的运行班，赶到现场了解真实的情况，再由变电运行班人员汇报调度员、分局领导，再组织分局维护班进行抢修，人不到变电站就无法准确地了解或者掌握现场的详细情况，一来一往就浪费了大量的时间，所以相对传统的人力巡检，无人机和机器人能节约大量的时间，效率高，同时也能避免巡检人员发生人身事故，毕竟这些设备对巡检人员而言是有一定危险的，特别是在恶劣天气下更容易产生危险。此外，还能杜绝人员在巡检过程中的一些人为错误，有些问题有些人能发现，有些人发现不了，这跟人员对设备的熟悉程度、工作经验、态度、精神状态等都有很大关系。而无人机、机器人这种自动化的系统，它的巡检记录是自动保存，杜绝手工记录造成的操作不规范，手工记录可能会出现不完整、丢失等情况，或者是一些严重的缺陷没有及时地上报，延误处理，造成不必要的损失。另外，巡检的视频和数据能够自动保存到后端的平台，可以进行事后的分析，可以结合后台的管理软件提供事后的统计数据，以供后期的运营维护管理决策。
上海来扬电气转载其他网站内容，出于传递更多信息而非盈利之目的，同时并不代表赞成其观点或证实其描述，内容仅供参考。版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。