1月9日，四川雅安荥经县泥巴山，电力作业人员顺利完成500千伏石雅一线135号塔架空光缆断股缺陷带电修补工作，这也是四川电网第1次采用“无人机+机器人”完成500千伏超高压架空光缆带电修补作业。 据了解，四川省雅安市泥巴山属高海拔、高寒地区，天气复杂多变，境内500千伏石雅四回线路冬春季覆冰严重，特别是架空光缆极易因覆冰发生疲劳折断或断股。近期，国网四川电力在覆冰监测中发现500千伏石雅一线135号塔架空光缆存在断股缺陷，结合气候条件、试验数据等，经综合研判，决定应用“无人机+机器人”装置进行带电修补。
1月9日，四川雅安荥经县泥巴山，电力作业人员顺利完成500千伏石雅一线135号塔架空光缆断股缺陷带电修补工作，这也是四川电网第1次采用“无人机+机器人”完成500千伏超高压架空光缆带电修补作业。
据了解，四川省雅安市泥巴山属高海拔、高寒地区，天气复杂多变，境内500千伏石雅四回线路冬春季覆冰严重，特别是架空光缆极易因覆冰发生疲劳折断或断股。近期，国网四川电力在覆冰监测中发现500千伏石雅一线135号塔架空光缆存在断股缺陷，结合气候条件、试验数据等，经综合研判，决定应用“无人机+机器人”装置进行带电修补。
产品概述（LYPCD-5000便携式超高频局放巡检仪提供实时数据，准确又快捷）
是测量、分析电力设备绝缘性能以及对局部放电源定位的专用仪器；本系统采用现代电子和计算机综合技术，实现信号放大（模拟、电子、数字）、滤波、数据采集、数据处理、图形显示、试验报告自动生成，从而完成局部放电的测量，分析与定位。
LYPCD-5000便携式超高频局放巡检仪提供实时数据，准确又携带方便、测量快速，抗干扰能力强，便于现场使用。其配置的软件主要包括局部放电巡检以及局部放电定位两部分。其中局部放电巡检配置的软件具有时域图形、2D、3D统计图谱、报警历史、历史*大、脉冲计数等功能，此外还可以详查分析某个相位波形，窗口随意放大和缩小，对该段数据进行频谱分析，分析放电波形的频谱含量，使放电波形之间更具可比性，全方位统计分析试验数据，减少试验中非稳定性因素对试验结果的影响，采用自动或手动记录保存试验数据和瞬态放电波形，可对后期数据分析提供参考。局部放电定位配置的软件通过电信号和声信号的时间差对局部放电源进行精准的定位，有助于及时发现故障隐患，提高局部放电活动测量的实效性。
引用标准（LYPCD-5000便携式超高频局放巡检仪提供实时数据，准确又）
高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求 DL/T 593
3.6kV～～40.5kV 交流金属封闭开关设备和控制设备 DL/T 404
3.6kV～～40.5kV 交流金属封闭开关设备和控制设备 GB 3906
LYPCD-5000便携式超高频局放巡检仪提供实时数据，准确又局部放电测量GB/T 7354
电力设备局部放电现场测量导则 DL/T 417
高电压试验技术 第1部分：一般试验要求 GB/T 16927.1
高电压试验技术 第2部分：测量系统 GB/T 16927.2
高电压试验技术 第3 部分: 现场试验的定义及要求 GB/T 16927.3
技术参数（LYPCD-5000便携式超高频局放巡检仪提供实时数据，准确又）
技术参数表
技术特性
通道数
2个电信号接口，一个外同步接口
采样率
0.5M、1M、2.5M、5M、10M、20M可选
采样精度
12bit
量程切换
60dB、40dB、20dB、0dB、-20dB共5档
频带范围
20k-100kHz、80k-200kHz、40k-300kHz
本量程非线性误差
5%
显示
显示屏
7” TFT真彩色触摸液晶显示屏
分辨率
800×480
存储
物理存储
256MB DDR2，为运行内存
SD卡存储
标配16G卡，可升级为32G，用于存储试验记录及试验数据
接口
RS232
用于与PC机同步传输接口
USB
可外接鼠标键盘，以及外接移动存储设备
电源模式
电池供电（16.8V锂电池）+外置电源（18V）可连续提供8小时供电
电信号接口
2路BNC接口(前后面板各两个)，用于信号输入
SMA接口
外同步接口
SD卡插槽
可插入*大支持32G的SD卡
网口
可扩展
接地钮
外部接地用
通用说明
CPU
主频533MHz
系统
WINCE6.0
使用环境温度
-20℃至45℃
存储环境温度
-20℃至60℃
尺寸
长×宽×高：249mm × 216mm × 167mm
重量
4.7kg
“该装置由大型运载无人机、视野观察小型无人机、智能修补机器人三部分组成，可在恶劣天气条件下实施高效、精准的线路修复作业。”“本次作业时间约1小时，相较于常规停电检修作业，运用‘无人机+机器人’带电修补可减少停电时间约7小时，既减少了高风险作业，也提高了检修质效。” 据了解，此次应用的修补机器人配备图像识别与高精度回传技术的智能系统，能够精准识别断股缺陷位置和损坏程度，并实时回传画面。作业时，作业人员操作小型无人机定位缺陷位置，远程遥控运载无人机将修补机器人投放至作业点位，对光缆进行“打补丁”式修补，实现精准“缝合”。 下步，国网四川电力将持续推进输电线路检修智能化建设，切实增强线路可靠运行水平，确保四川电网可靠稳定运行，为人民群众温暖度冬提供坚实保障。
“该装置由大型运载无人机、视野观察小型无人机、智能修补机器人三部分组成，可在恶劣天气条件下实施高效、精准的线路修复作业。”“本次作业时间约1小时，相较于常规停电检修作业，运用‘无人机+机器人’带电修补可减少停电时间约7小时，既减少了高风险作业，也提高了检修质效。”
据了解，此次应用的修补机器人配备图像识别与高精度回传技术的智能系统，能够精准识别断股缺陷位置和损坏程度，并实时回传画面。作业时，作业人员操作小型无人机定位缺陷位置，远程遥控运载无人机将修补机器人投放至作业点位，对光缆进行“打补丁”式修补，实现精准“缝合”。
下步，国网四川电力将持续推进输电线路检修智能化建设，切实增强线路可靠运行水平，确保四川电网可靠稳定运行，为人民群众温暖度冬提供坚实保障。
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