不久前,在离地高空90米的高压输电杆塔上,国网乌鲁木齐供电公司线路运维人员利用机器人顺利完成220千伏清泉二线161号至162号杆塔之间的光缆带电修补工作。这是新疆电网内第1次在高压线路上应用机器人开展带电作业工作,电网带电作业技术和实践取得突破,对进一步提升电网运维保障能力和可靠性具有重要意义。
该公司线路运维人员在巡视时发现,220千伏清泉二线161号至162号杆塔之间因光缆放电产生2处断股缺陷,若不及时处理可能引发线路故障。为确保电网可靠稳定运行和不间断供电,工作人员决定利用机器人进行带电修补。
1 概述(LYZBC-2000变压器直阻变比组别综合测量仪重量轻方便携带)
目前变压器直流电阻测试及变压器变比组别测试是变压器停电检修的必测项目,要完成上述检测就需要分别配置变压器直流电阻测试仪及变压器变比组别测试仪,但上述两种仪器生产厂家较多,且功能操作及配线都不相同,而且每次试验时都需要携带两种仪器,由于两种仪器的功能不同,还需要进行两次测试准备工作及两次接线拆线,这样一来导致工作效率大大降低。变压器直流电阻变比测试仪解决了上述问题,一台仪器可进行两项测试:直阻测试和变比测试。屏幕采用大屏幕高分辨率液晶显示屏,方便现场使用,具有中文菜单提示功能,操作简便直观,一次完成三相直阻测试、三相变比测试,测试速度快,准确度高。
2 性能特点(LYZBC-2000变压器直阻变比组别综合测量仪重量轻方便携带)
2.1 直阻变比测试功能:同时具有直阻测试和变比组别测试功能,一次接线,完成两种测试,简单方便。
2.2 变比测试:具有全三相正弦逆变电源输出,输出电压自动调节,具有软启、软停功能,因此测试速度快、精度高。
2.3 变比测试:三相变压器、单相变压器、PT、Z型变压器变比、组别、极性测试功能。
2.4 变比测试:具有盲测功能,即在不知道高、低压联结方式时进行变比、组别测试。
2.5 变比测试:CT变比极性测试功能。
2.6 变比测试:单相测试时具有角差测试功能。
2.7 变比测试:分接档位*高可测试到197档。
2.8 变比测试:测试量程宽,*高可达10000。
2.9 变比测试:高低压反接保护功能。
2.10 变比测试:输出短路保护功能。
2.11直阻测试:对于星型接法且具有中性点引出线的绕组测试,仪器可以采取三相同时测量的方式测试A0、B0、C0相的电阻,节省测试时间。
2.12直阻测试:对于Y型和△型的绕组测试,仪器可进行三相自动测试,并折算出三相不平衡率。
2.13直阻测试:具有反电动势保护、断线保护、断电保护等多种保护功能。
2.14直阻测试:测量范围宽,精度高。
2.15不掉电时钟和日期显示;数据存储方式分为本机存储和优盘存储,其中本机存储可存储测试数据600条(直阻测试300条、变比测试300条),并且本机存储可转存至优盘;优盘存储数据格式为Word格式,可直接在电脑上编辑打印。
2.16 热敏打印机打印功能,快速、无声。
体积小、重量轻,方便携带使用。
3 技术指标(LYZBC-2000变压器直阻变比组别综合测量仪重量轻方便携带)
3.1 变比测试
3.1.1 量程:0.9~10000
3.1.2 准确度:±(读数×0.1%+2字)(小于等于500)
±(读数×0.2%+2字)(大于500小于等于3000)
±(读数×0.3%+2字)(大于3000)
3.1.3 分辨率:0.9~9.9999(0.0001) 100~999.99(0.01) 10000及以上(1)
10~99.999(0.001) 1000~9999.9(0.1)
直阻测试
3.2.1 量程:10A 1.000mΩ~1Ω 1 A 100.0mΩ~20Ω
5 A 10.00mΩ~4Ω 0.2A 1.000 Ω~100Ω
5A +5A 10.00mΩ~1Ω 0.2A+0.2A 1.000 Ω~50Ω
1A +1A 100.0mΩ~5Ω
3.2.2 准确度:±(读数×0.2%+2字)
3.2.3 *高分辨率:0.01uΩ
3.3 工作电源:AC220V±10%, 50/60Hz
3.4 使用温度:-10℃~50℃ 相对湿度:<90%,不结露
3.5仪器体积:390mm×280mm×190mm
3.6仪器重量:9kg(不包括测试线)
4 面板及接线端子介绍(LYZBC-2000变压器直阻变比组别综合测量仪重量轻方便携带)
4.1 高压测试端:黄、绿、红、黑4色接线座,分别对应A、B、C、O三相,和高压测试线(较长,黄、绿、红、黑)棒弹侧对应连接,测试线另一端有黄、绿、红、黑4色测试钳,对应接被测变压器高压侧的A、B、C、O套管(如无中性点O套管,将黑色测试钳悬空即可)。
4.2 低压测试端:黄、绿、红3色接线座,分别对应a、b、c三相,和低压测试线(较短,黄、绿、红)棒弹侧对应连接,测试线另一端有黄、绿、红3色测试钳,对应接被测变压器低压侧的a、b、c套管。
4.3 显示屏: 320×240点阵液晶,带LED背光,显示操作菜单和测试结果。
4.4 按键: 操作仪器用。 “↑↓”为“上下”键,选择移动或修改数据;“←→”为“左右”键,选择移动或修改数据;“确认”键,确认当前操作;“取消”键,放弃当前操作。
4.5 优盘接口: 外接优盘用,用来存储测试数据,请使用FAT或FAT32格式的U盘。在存储过程中,严禁拨出优盘。
4.6 RS232: 仪器升级用。
4.7 打印机: 打印测试结果。
4.8 接地端子: 仪器必须可靠接地。现场接地点可能有油漆或锈蚀,必须清理干净。
4.9 电源开关: 整机电源开关和电源插座,保险管座与电源插座一体,保险管规格为250V/3A,尺寸φ5mm×20mm,应使用相同规格的保险管。
5 操作使用说明(LYZBC-2000变压器直阻变比组别综合测量仪重量轻方便携带)
5.1 测试接线
根据被试试品的情况正确连接测试线。
5.1.1 变比测试接线(只测变比项目试验)
5.1.1.1单相变压器或单相PT测试接线
高压测试端测试线(较长)的黄、绿测试钳接被测试品的高压端;低压测试端测试线(较短)的黄、绿测试钳接被测试品的低压端。
5.1.1.2单相CT测试接线
高压测试端测试线(较长)的黄、绿测试钳接被测试品的二次侧;低压测试端测试线(较短)的黄、绿测试钳接被测试品的一次侧。
5.1.1.3三相变压器测试接线
高压测试端测试线(较长)的黄、绿、红测试钳接被测试品高压端的A、B、C套管;低压测试端测试线(较短)的黄、绿、红测试钳接被测试品低压端的a、b、c套管。
5.1.2 直阻测试接线(只测直阻项目试验)
高压测试端测试线(较长)的黄、绿、红、黑测试钳接被测试品高压端的A、B、C、O套管(如无中性点O套管,将黑色测试钳悬空即可)。;低压测试端测试线(较短)的黄、绿、红测试钳接被测试品低压端的a、b、c套管。
5.1.3 直阻+变比测试接线
同直阻测试接线。
5.2 打印机使用说明
打印机按键和打印机指示灯是一体式。打印机上电后,正常时指示灯为常亮,缺纸时指示灯闪烁。按一次按键,打印机走纸。
打印机自检:按住按键不放,同时给打印机上电,即打印出自检条。
打印机换纸:扣出旋转扳手,打开纸仓盖;把打印纸装入,并拉出一截(超出一点撕纸牙齿),注意把纸放整齐,纸的方向为有药液一面(光滑面)向上;合上纸仓盖,打印头走纸轴压齐打印纸后稍用力把打印头走纸轴压回打印头,并把旋转扳手推入复位。
5.3 使用操作
所有���试线接好以后,打开电源开关,仪器初始化后进入“主菜单”屏(见图二)。
此时顶栏显示仪器运行时间,中间显示仪器型号、厂家信息、功能选项,底部显示软件版本号和仪器编号。
按“上下”、“左右”键选择相应功能选项,按“确认”键进入所选功能菜单。
5.3.1 变比测试
三相测试:普通三相变压器测试。
单相测试:单相变压器、PT、CT测试。
Z 型测试:Z型变压器测试。
5.3.1.1 三相测试
在“主菜单”屏下选中“变比测试”项后,按“确认”键进入“变比测试选择”屏(见图三)。
在“变比测试选择”屏下选中“三相测试”项后,按“确认”键进入“三相测试选择”屏(见图四)。
正常测试:已知高、低压联结方式的情况下,正确输入高、低压联结方式后进行测试。
盲测功能:在不知道高、低压联结方式及组别时可以准确测出变比和组别。
“正常测试”和“盲测功能”的设置、操作类似,在此以“盲测功能”为例进行说明介绍。选择“盲测功能”项后,按“确认”键进入“盲测功能参数设置”屏(见图五)。
“额定高压”、“额定低压”、“分接”、“联结组别”、“试品编号”、“测试”为菜单选项,其右边所属各项为功能参数。“说明”部分是对所选功能的解释说明。当菜单选项被选中时,按“上下”键选择不同菜单功能,按“左右”键选择菜单选项所属功能参数,当菜单选项所属功能参数被选中时,按“上下”键修改参数,按“确认”键或“取消”键返回菜单选项。
额定高压、额定低压:设置所测试品的额定高、低电压值。高、低电压值可以按实际电压值输入,也可以根据实际情况按实际比例关系输入。只有额定高、低电压值、分接间距、额定分接位输入正确后,测试结果才可以正确计算出当前分接档位值和误差值。
分接:设置所测试品的分接间距和额定分接位,对于没有分接位的试品,额定分接位输入00或01即可。
联结组别:设置所测试品的联结方式和联结组别。对于联结方式,高压侧可以实现“Y→D→未知”之间的循环转换,Y表示星形联结,D表示三角形联结, “未知”表示不清楚高压侧联结方式,由仪器自动判断;低压侧可以实现“y→d→未知”之间的循环转换,y表示星形联结,d表示三角形联结,“未知”表示不清楚低压侧联结方式,由仪器自动判断。当用户选择已知的联结方式后,仪器测量与显示按用户输入为准,当用户选择“未知”后,由仪器自动判断联结方式,如果高、低压侧的联结方式都选择“未知”时,测量结果不显示联结方式。对于联结组别,用户可按实际情况进行选择,如果联结组别未知,可选“自动”,由仪器自动判断联结组别,在“盲测功能”菜单里,联结组别固定为“自动”,不可改动。
试品编号:设置本次试验的试品编号。
测试:选择不同的测量方式。
三相变比:根据设定的高、低压联结方式和联结组别,三相同时测量变比。
组别测试:只测量联结组别。
三相AB、三相BC、三相CA:根据设定的高、低压联结方式和联结组别,只针对所
选相进行变比测量,此功能方便只针对某一相进行测量、检测,节约时间。
参数设置完成后,选中“测试”项后按“确认”键开始测量。在测试过程中,仪器如果检测到短路、高低压反接故障时,弹出故障提示框报警,并停止测量。
“三相变比测试结果”屏见图六。
屏幕中间显示测量结果,底部显示可操作菜单:
继续测试:按设置好的参数继续测量。
结果打印:将测试结果进行打印。
结果存储:将测试结果存储到本机或存储到优盘。
“左右”键选择菜单项,“确认”键执行当前选项。
5.3.1.2 单相测试
在“变比测试选择”屏下选中“单相测试”项后,按“确认”键进入“单相测试参数设置”屏(见图七)。
该屏设置操作和“盲测功能参数设置”屏类似。
额定高压、额定低压:设置所测试品的额定高、低电压值。高、低电压值可以按实际电压值输入,也可以根据实际情况按实际比例关系输入。当选择“单相CT”测试后,高、低电压值代表CT的一次侧额定电流值和二次侧额定电流值,可以按实际电流输入,也可以根据实际情况按实际比例关系输入。
分接:设置所测试品的分接间距。
额定分接:设置所测试品的额定分接位,对于没有分接位的试品,额定分接位输入00或01即可。
试品编号:设置本次试验的试品编号。
测试:选择不同的测量方式。
单相PT:根据设置的参数对PT进行变比极性测量。
单相CT:根据设置的参数对CT进行变比极性测量。
单相变压器:根据设置的参数对单相变压器进行变比极性测量。
以“单相PT”测试为例,当进行完“参数设置”后,按“确认”键开始测试。在测试过程中,仪器如果检测到短路、高低压反接故障时,弹出故障提示框报警,并停止测量。
“单相PT测试结果”屏(见图八)。
操作和“三相变比测试结果”屏类似。
5.3.1.3 Z型测试
“Z型测试”和“三相测试”设置、操作类似,具体操作可参考“三相测试”的相关操作,在此不多作赘述。
5.3.2 直阻测试
5.3.2.1直阻参数设置
在“主菜单”屏下选中“直阻测试”项后,按“确认”键进入参数设置屏(见图九)。
“测试绕组”、“测试相别”、“测试温度”、“折算温度”、“试品编号”、“测试”为菜单选项,其右边所属各项为功能参数。“说明”部分是对所选功能的解释说明。当菜单选项被选中时,按“上下”键选择不同菜单功能,按“左右”键选择菜单选项所属功能参数,当菜单选项所属功能参数被选中时,按“上下”键修改参数,按“确认”键或“取消”键返回菜单选项。
测试绕组:选择需要测试的试品绕组,可选高、中、低压,绕组材料可选铜、铝。绕组材料关系到电阻折算值所用的折算系数
测试相别:选择测试试品的单独一相阻值或三相阻值,高压、中压绕组可选“单相AO”、“单相BO”、“单相CO”、“单相AB”、“单相BC”、“单相CA”、“三相同测Yn”(“三相同测Yn”是指变压器星型接法带中性点引出线绕组的三相测试)、“三相同测Y”和“三相同测△”;低压绕组可选“单相ab”、“单相bc”、“单相ca”、“助磁法ab” 、“助磁法ab” 、“助磁法ab” “三相同测Y”和“三相同测△”。
测试温度:设置所测试品的当前油温,油温数值从-99℃~+99℃,此数值关系电阻折算值。
折算温度:设置在当前油温下测得的电阻值需要折算的温度值,折算温度数值从0℃~+255℃,此数值关系电阻折算值。
试品编号:设置本次试验的试品编号。
测 试:选择测试电流档位。
参数设置完成后,选中“测试”项后按“确认”键开始测量。
5.3.2.2单相测试
在“直阻参数设置”屏下“测试相别”项中选择单相相别相后,可进行所选相的单相测量。例,选择测量“AB”相(见图十)。
充电完成后,仪器自动进行测量(见图十一)。
屏幕中间显示测量结果,底部显示可操作菜单:
重新测试:仪器重新采样电流电压值进行测试。
结果打印:将测试结果进行打印。
结果存储:将测试结果存储到本机或存储到优盘。
“左右”键选择菜单项,“确认”键执行当前选项。
此时按“取消”键,仪器将停止测试,并开始放电(见图十二)。
放电完成后,仪器自动返回直阻参数设置屏。
5.3.2.3三相Yn测试
在“直阻参数设置”屏下“测试相别”项中选择“三相同测Yn”测试相后,可进行Yn型绕组的三相测量,在进行三相测量前需选择是否启用中性点校正功能(见图十三)。
如选择启用中性点校正功能,仪器将先测量单相AO数据暂存,然后再进行三相测量,*后使用暂存的AO数据进行中性点校正,使三相测量数据更接近单相法测量的数据;如不启用该功能,仪器将直接进行三相测量,速度更快,只是数据与单相测量数据差异稍大一些,但是对于三相不平衡率影响微乎其微。
本说明书只以带中性点校正功能的测试方法加以说明,不带中性点校正功能只需跳过单相测量步骤即可。
三相测量将先测量出单相AO阻值,然后自动进行三相充电计算三相电阻值,这样可以解决三相同时测试时中性点引出线电阻不能测试的问题,使测试数据更接近单相测试值。
单相AO阻值测试完成后,仪器自动单相放电,放电完成后自动进行三相充电并计算三相电阻值(见图十五)。
当三相不平衡率稳定后可对变压器的有载分接开关进行调档操作,仪器将自动跟踪测试调档后的电阻值,上、下键可修改分接位。
重新测试:仪器重新采样电流电压值进行测试。
结果打印:将测试结果进行打印。
结果存储:将测试结果存储到本机或存储到优盘。
“左右”键选择菜单项,“确认”键执行当前选项。
按“取消”键,仪器将停止测试,并开始放电(见图十六)。
5.3.2.4三相Y、△测试
在“直阻参数设置”屏下“测试相别”项中选择“三相同测Y”或“三相同测△”测试相后,可进行Y型绕组和△绕组的三相自动测量。两种绕组,测试操作过程相同,现以Y型绕组举例说明,如图十七
在此界面,用户可按“确认”键切换手动模式和自动模式。在自动模式下,仪器自动判断阻值稳定,停止放电,进行下一相测试;在手动模式下,需用户自己判断阻值稳定,选择测试下一相。当三相阻值测试完毕后,仪器自动计算出三相不平衡率(见图十八)。
重新测试:仪器将删除数据,重新进行测量。
结果打印:将测试结果进行打印。
结果存储:将测试结果存储到本机或存储到优盘。
“左右”键选择菜单项,“确认”键执行当前选项。按“取消”键,返回上一屏。
5.3.3 存储查询
在“主菜单”屏下选中“存储查询”选项,按“确认”键进入“存储查询选择”屏(见图十九)。
在“存储查询选择”屏下选中“变比测试查询”选项,按“确认”键进入“变比测试查询”屏(见图二十)。如果没有存储数据,会提示“无存储记录!!”
在“存储查询选择”屏下选中“直阻测试查询”选项,按“确认”键进入“直阻测试查询”屏(见图二十一)。如果没有存储数据,会提示“无存储记录!!”
屏幕上部和中部显示存储的数据信息,屏幕底部显示存储的查询索引:
存储001/020:001表示当前查询的存储数据的位置,即第几条存储记录,其中001表示*新的存储记录。020表示共存储了多少条测试记录。
在有存储数据的情况下,在“存储查询”屏下按“左右”键进行不同存储信息的查询,按“确认”键弹出功能菜单,可进行“存储打印”、“转存优盘”操作。
存储打印:将当前查询的存储数据进行打印。
转存优盘:将当前查询的存储数据转存到外接优盘。
5.3.4 时钟设置
在“主菜单”屏下选中“时钟设置”选项,按“确认”键进入“时钟设置”屏(见图二十二)。
在“时钟设置”屏下按“左右”键对要修改项进行选择,按“上下”键修改所选项,按“确认”键保存当前设置并返回“主菜单”屏,按“取消”键放弃当前设置并返回“主菜单”屏。(注:本时钟设置功能可根据闰年自动计算二月份的天数,并能根据所设置日期自动计算出星期几。)
5.3.5 装置信息
此菜单只是介绍本装置的一些基本信息。
5.3.6 厂家设置
此项为厂家设置项,需要密码,用户不能设置。
由于高压输电线路通常位于山区,地形复杂,人员登高作业难度大,风险高。利用机器人带电修补光缆时,不仅能避免电能负荷损失,也为操作人员提供了可靠保障,仅需1名操作人员在铁塔下遥控机器人,靠近修补点即可将线路断股实现精准“缝合”。操作过程中,机器人依靠自身的高清摄像头可实时将缺陷修补情况回传给操作人员,方便及时掌握修补情况。
国网乌鲁木齐供电公司输电运检中心带电作业工作监护人刘英昌说,此次应用机器人完成带电抢修作业,填补了新疆电网高压输电线路带电检修作业的空白,标志着新疆电网高压输电线路带电作业由传统人工向人机交互领域转型。
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