“根据四足巡检机器人回传的数据和画面,目前线路及隧道运行无异常。”3月4日,在北京某电力隧道内,一个四足巡检机器人正在工作。它背上还搭载着4.1千克重的多关节机械臂。这个机械臂兼具红外测温、局部放电检测等多种功能,即使在狭小的电力隧道内也能灵活伸展,全方位检测电缆线路接头等部位。
距离电力隧道20千米的国网北京电缆公司办公楼里,监控中心值班人员正通过电缆精益化管控系统观看机器人巡检实时画面。此时,系统后台依据机器人现场回传的数据,出具了保障线路的巡检报告。2个小时后,四足巡检机器人完成了特巡任务,并按照既定线路前往充电仓,为下一次巡检补充能量。
国网北京电缆公司将数字化电力隧道无人巡检技术应用到重大会议活动保电中,在重点电力隧道段内部署四足巡检机器人,在重点保障时段开展不间断巡检。“相较于传统巡检模式,数字化电力隧道无人巡检可将单日巡检次数提升至4次,极大限度避免了有限空间作业人身风险,有效支撑环境复杂的电力隧道的巡检勘查、设备状态检测、应急支援与处置等工作。”
国内两会保障期间,国网北京电力依托电缆精益化管控系统实时获取重要线路隧道内部署的可视化监控设备和在线监测装置数据,实现了重点高压电缆线路通道和保障人员全时段、全覆盖管控,为电缆设备精准“号脉”。
产品概述(LYPCD-5000GIS在线局放检测仪可靠解决了测试者的各种需求)
测量、分析电力设备绝缘性能以及对局部放电源定位的专用仪器;本系统采用现代电子和计算机综合技术,实现信号放大(模拟、电子、数字)、滤波、数据采集、数据处理、图形显示、试验报告自动生成,从而完成局部放电的测量,分析与定位。
LYPCD-5000GIS在线局放检测仪可靠解决了测试者的各种需求携带方便、测量快速,抗干扰能力强,便于现场使用。其配置的软件主要包括局部放电巡检以及局部放电定位两部分。其中局部放电巡检配置的软件具有时域图形、2D、3D统计图谱、报警历史、历史*大、脉冲计数等功能,此外还可以详查分析某个相位波形,窗口随意放大和缩小,对该段数据进行频谱分析,分析放电波形的频谱含量,使放电波形之间更具可比性,全方位统计分析试验数据,减少试验中非稳定性因素对试验结果的影响,采用自动或手动记录保存试验数据和瞬态放电波形,可对后期数据分析提供参考。局部放电定位配置的软件通过电信号和声信号的时间差对局部放电源进行精准的定位,有助于及时发现故障隐患,提高局部放电活动测量的实效性。
引用标准(LYPCD-5000GIS在线局放检测仪可靠解决了测试者的各种需求)
高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求 DL/T 593
3.6kV~~40.5kV 交流金属封闭开关设备和控制设备 DL/T 404
3.6kV~~40.5kV 交流金属封闭开关设备和控制设备 GB 3906
局部放电测量GB/T 7354(LYPCD-5000GIS在线局放检测仪可靠解决了测试者的各种需求)
电力设备局部放电现场测量导则 DL/T 417
高电压试验技术 第1部分:一般试验要求 GB/T 16927.1
高电压试验技术 第2部分:测量系统 GB/T 16927.2
高电压试验技术 第3 部分: 现场试验的定义及要求 GB/T 16927.3
技术参数(LYPCD-5000GIS在线局放检测仪可靠解决了测试者的各种需求)
技术参数表
技术特性
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通道数
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2个电信号接口,一个外同步接口
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采样率
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0.5M、1M、2.5M、5M、10M、20M可选
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采样精度
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12bit
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量程切换
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60dB、40dB、20dB、0dB、-20dB共5档
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频带范围
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20k-100kHz、80k-200kHz、40k-300kHz
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本量程非线性误差
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5%
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显示
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显示屏
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7” TFT真彩色触摸液晶显示屏
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分辨率
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800×480
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存储
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物理存储
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256MB DDR2,为运行内存
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SD卡存储
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标配16G卡,可升级为32G,用于存储试验记录及试验数据
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接口
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RS232
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用于与PC机同步传输接口
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USB
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可外接鼠标键盘,以及外接移动存储设备
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电源模式
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电池供电(16.8V锂电池)+外置电源(18V)可连续提供8小时供电
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电信号接口
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2路BNC接口(前后面板各两个),用于信号输入
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SMA接口
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外同步接口
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SD卡插槽
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可插入*大支持32G的SD卡
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网口
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可扩展
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接地钮
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外部接地用
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通用说明
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CPU
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主频533MHz
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系统
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WINCE6.0
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使用环境温度
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-20℃至45℃
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存储环境温度
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-20℃至60℃
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尺寸
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长×宽×高:249mm × 216mm × 167mm
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重量
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4.7kg
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随着大数据、云计算、人工智能等先进技术与电网业务深度融合,国网北京电力立足首都高压电缆网实际,加快推进数智化坚强电网建设,积极探索数字化电力隧道与电缆精益化管控系统融合应用,打造“动静结合”的立体巡检模式,提升电缆设备精益化管控水平。
国网北京电力进一步丰富和完善基于大数据支撑的电缆精益化管控系统。
作为管理高压电缆的“大脑”,电缆精益化管控系统将电力隧道内的感知设备划分为静态看护和动态看护两类。其中,安装在电力隧道内的测温光纤、灭火弹等5大类11种现场感知设备为静态看护设备,四足巡检机器人、飞行无人机则为动态看护设备。收到两类感知设备采集的现场监测数据后,电缆精益化管控系统马上分析研判设备运行状态,抓取设备运行关键信息。一旦发现设备存在隐患,系统会第1时间告警,便于运维人员尽快处理解决,在提升电力设备运维质效的同时为一线员工减负增效。
国网北京电力在玉泉营电力隧道建成数字化电力隧道示范工程。由点及面,该公司今年将在北京城市副中心等地的5段电力隧道完成数字化无人巡检技术功能部署,拓展电缆精益化管控系统应用场景,实现数据交互与融合、巡检任务下发、巡检机器人位置信息和状态信息的实时展示等。
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