在北京市丰台区菜户营村附近的一条220千伏输电线路上，一台小型驻塔式输电智能巡检机器人沿着输电线路避雷线缓缓行走，将拍摄到的金具、导线、通道环境等要素的高清照片回传至国网北京检修公司输电智能监控中心，以便后台监控人员分析处理。
这台输电智能巡检机器人由国网北京市电力公司自主研发，能24小时不间断巡检线路及通道环境，自动识别吊车等大型机械外力破坏隐患。一旦发现线下存在违章施工等情况，它会通过内置的语音实时喊话，及时制止违章行为并录像、拍摄取证。相比于无人机、直升机等设备，它不需要申请空域，巡检频次更高，对设备状态变化的跟踪性能更强。
今年，国网北京电力在高质量推进可靠生产治本攻坚三年行动、春季百日保障攻坚、迎峰度夏保供等重点工作时，进一步加强输电智能巡检机器人、无人机等智能化设备和数字化精益管控系统的应用，压降各类风险隐患、提升本质保障 水平，筑牢首都电网可靠屏障。
一、产品概要（LYPCD-300010KV架空线路故障巡检仪拥有雄厚的技术力量）
电气设备的局部放电现象对电气设备的本身和电网都会产生不同程度的影响，严重的甚至导致设备报废和电网崩溃，因此对电气设备的早期局放监测，准确的掌握设备的运行状况，及时有效的消除设备存在的故障隐患，把设备的故障消灭在萌芽状态，对保证设备和电网本身的**起着至关重要的作用。电气设备局放检测的方法有很多，诸如：脉冲电流法、DGA法、超声波检测法、RIV法、光测法、射频检测法和化学方法等。各种检测方法各有所长，但相比较而言超声波检测方法简便易用，非常适合日常设备点巡检，实时掌握电气设备的运行状况。常见的电气设备局放故障一般会有：电晕、电弧和电痕。电晕和初期的电痕不会产生热量，并且环境高温也会掩饰了这些现象，用日常的红外热像仪无法检测，但它却会产生超声波信号，用巡检仪可以远距离进行检测；电弧和严重的电痕在产生超声波的同时也会产生高热量，因此用红外和超声波的方法都可以进行测试；但当局放发生在设备内部时，用红外的方法则无法发现，用巡检仪在电气设备的表面或结合面处可以进行检测。
是通过采集电力线路异常超声波信号并经过软件分析来诊断电力线路故障隐患的检测装置。此装置是在不停电的状态下实现判断故障隐患的位置和故障类型。装置通过超声波探测器（超声波传感器）采集超声波异常信号后，传输到主机，同时通过主机内置的分析软件准确诊断出故障隐患类型及严重等级，并转换为可听声音信号及波形输出，帮助巡检人员准确发现线路故障隐患，预防恶性故障的发生，避免了不必要的停电，提高了供电可靠性，同时也提高了巡检人员工作效率和降低了巡检人员劳动强度。
二、功能特点（LYPCD-300010KV架空线路故障巡检仪拥有雄厚的技术力量）
便携式设计，体积小、重量轻、携带方便，一人即可操作。
高亮度激光发射器可实现故障点定位。
300万像素高清摄像头可轻松对焦检测故障点，并对杆塔标识及故障设备拍照。
将探测器检测到的异常超声波信号转换为可听正弦信号和直观波形，根据声音和波形可清晰分辨放电强度。
嵌入式GPS接收器自动存储坐标数据，并提供GPS导航功能，方便查询及保存检测路径。
具有检测温度和湿度的功能，可实时检测环境温湿度。
具备数据保存功能，可以实现数据回放功能。
显示屏为彩色触摸屏，便于检测人员检测和使用。
灵敏度高、具有方向性和指向性，可对线路故障准确定位。
重量轻、携带方便、操作简单，可在行驶速度为30km/h车辆上进行检验。
超声波检测可适用于噪音环境，不受环境声音影响。
检测采用非接触方式，有效检测距离可达30米，方便可靠。
带电检测，不影响正常运行。
使用” LYPCD-3000-ADMIN” 巡检后台软件方便地进行数据管理和进行评估。
三、技术参数（LYPCD-300010KV架空线路故障巡检仪拥有雄厚的技术力量）
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系统
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WINCE6.0
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CPU
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主频533MHz
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内存
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运行内存256MB DDR2， 1GB NandFlash
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显示屏
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4.3” TFT真彩色触摸液晶显示屏，分辨率480 * 272
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接口
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SD存储卡，USB，串口，耳机
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SD存储卡
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8G以上TF卡
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摄像头
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300万像素高清摄像头
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附属配置
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GPS，温湿度，高亮度激光笔
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存储功能
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GPS坐标，时间/日期，温/湿度
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频率范围
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20—150kHz
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传感器
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40kHz x 1Ea
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使用环境
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-25℃ - 70℃
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相对湿度
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0 - 95%
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充电器规格
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输入：100-240V， 50/60Hz
输出：电压20V，电流3.25A
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电源
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电池供电：锂电池
工作时间：约8小时
电池保护：当5分钟内无操作时LCD背光关闭，当20分钟内无操作时自动关机。电池电量低于5%时系统发出蜂鸣声提示及时保存数据，用户需关机充电。
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四、产品组成（LYPCD-300010KV架空线路故障巡检仪拥有雄厚的技术力量）
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名称
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实物照片
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功能/描述
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主机
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通过摄像头和激光探测器，准确定位要探测位置，通过超声波传感器及电气回路，在空气中高效地接收频率为40±5kHz的超声波信号，并将接收来的超声波音频信号和波形图，输出可听声音和直观波形文件。屏幕为彩色触摸屏，可显示波形、dB值、温湿度以及GPS等信息。
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充电器
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输入(input) ：100-240V , 50/60Hz
输出(output)：电压：20V 电流：3.25A
功率(power)： 65W
接口尺寸：外径5.5mm 内径 2.5mm
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SD卡
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提供8GB TF存储卡，存储超声波信号及其它数据。
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温湿度传感器
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提供温湿度传感器，用于检测环境温度和湿度，开机后将显示当前环境温度和湿度。
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耳机
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提供高性能隔音立体声耳机，便于检测人员收听超声波声音,防止了外界声音到检测人员的干扰。
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**密封箱
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提供专用上等**密封箱，便于装置存放和保存。
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笔记本电脑
（选配）
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提供高配笔记本电脑，用于安装HCPD-ADMIN巡检后台软件，给用户提供方便的检测后续管理功能。
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相机
（选配）
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可配高性能单反相机，用于对故障点以及相关位置拍照，用于后期存档及分析。
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望远镜
（选配）
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高倍望远镜用于对故障点位置详细查看。
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五、产品结构（LYPCD-300010KV架空线路故障巡检仪拥有雄厚的技术力量）
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结构位置
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功能/描述
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电源开关
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对设备进行开关机操作。
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耳机接口
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用于音频输出。
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SD卡插槽
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用于插入SD 存储卡，*大支持32GB 容量。
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RS232
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用于调试用串口。
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Min USB
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USB1.1，用于调试。
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USB接口
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USB1.1，可外接鼠标键盘等。
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充电接口
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用于插接充电器，输入电压为20VDC。
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充电指示
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插入充电器未充满为黄色灯，充满后为绿色灯显示。
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电池
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对设备进行供电。
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摄像头
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300万像素高清摄像头，可对焦距进行手动调节。
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GPS
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用于接收GPS信号。
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温湿度传感器
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用于检测环境温度和湿度，开机后将显示当前环境温度和湿度。
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音量+
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用于增大耳机输出音量。
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音量-
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用于减小耳机输出音量。
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拍照
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用于对故障位置进行拍照。
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数据存储
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用于存储可听声音和直观波形文件。
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激光开关
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用于开启和关闭激光发射器。
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信号接收器
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用于接收外部超声信号。
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“无人机遥控、遥测正常，具备起飞条件，可以开展飞巡工作。”伴着螺旋桨的嗡鸣声，一架无人机迅速升空并沿着预设航线前进。国网北京检修公司输电运行中心飞手伊喜村应用无人机对220千伏输电线路开展精细化巡检作业。“无人机可借助高空视角‘捕捉’到一些人工地面巡检时不易察觉的细微缺陷，提升运维巡检质效。”
近年来，国网北京电力全方位推进无人机巡检体系建设，加快推动传统人工巡检模式向立体化巡检运维模式转变。今年上半年，该公司进一步提高新投产线路无人机验收比例，已累计应用无人机完成18条线路136基新建铁塔的验收工作。该公司还充分利用变电站、供电所等场所加快推进无人机机场建设，提升无人机巡检效率。“我们已经完成多座无人机机场部署工作，年底前将形成输电、变电、配电多专业网格化协同巡检模式。”
与此同时，国网北京电力强化输电线路视频监控装置配置，截至目前已累计安装1.1万余套，实现了北京平原地区输电线路视频监控全覆盖。视频监控装置每3分钟即可回传照片至该公司输变电智能可视化监控系统。该公司技术人员持续迭代更新图像识别算法，使该监控系统对吊车等大型机械的识别准确率达到97%以上，大大提高了人工监屏效率。
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