在国网喀什供电公司220千伏疏附变电站内，无人机和地面机器人配合完成了对该站户外设备的全方位巡视，此次成功巡视，拉开了新疆变电运维双智能联合巡检的序幕。
变电站内电力设备往往高度体积较大且构件复杂，人工巡视一座变电站特别耗时，存在效率低、难度大、精度差等问题。此次利用“陆空双视角、人机两结合”这套组合拳，大幅提高了巡检效率，从以往3小时巡视时间缩短至20分钟，高精度、多视角，避免巡检过程中的错检、漏检，大幅降低了变电站运维工作强度，同时保障了人员保障。
国网喀什供电公司变电运维中心疏附运维班值班员张子博：以往我们采用人工进行巡视，尤其对高空设备存在巡视盲区，该平台将无人机技术和智能巡检机器人相结合，构建了“陆空一体化”的立体巡检新模式，有效提升设备巡检质效。
一、产品概述（WBJZ-2000发电机转子阻抗测试装置技术先进,价格合理）
发电机转子绕组匝间短路是电力系统中常见的故障。当此类故障发生时，转子电流增大，绕组温度升高，限制发电机的出力，严重时会影响发电机的正常运行。匝间短路通常通过测量发电机转子绕组的交流阻抗和功率损耗来判别。传统的测量方法是采用多个测试仪器仪表，在现场组装后进行测量。这种需要很多测试仪器仪表组建测量系统的方法存在试验设备笨重、费时费力、整理数据繁琐、测量准确度不高等缺点。
随着数字信号处理技术的不断发展，新的微处理器和算法不断涌现，据此我们研制了基于数字信号处理器DSP的发电机转子交流阻抗测试仪。该仪器以数字信号处理系统为硬件平台，充分发挥了数字信号处理器的计算能力，使得仪器的计算速度和计算精度得到大大提高，为电力系统的正常运行提供了保障。
二、功能特点（WBJZ-2000发电机转子阻抗测试装置技术先进,价格合理）
全自动（手动）采集、测量、显示、存储、打印所有测量参数和交流阻抗特性曲线；
实时显示测量数据和交流阻抗特性曲线，方便存储和打印；
采用320×240大屏幕液晶显示器，中文菜单提示，操作简便；
内置大容量非易失性存储器：可存储200组测量数据及曲线；
内置高精度实时时钟功能：可进行日期及时间校准；
自带高速微型热敏打印机：可打印测量及历史数据；
兼做单相变压器的空载、短路试验和电压（流）互感器、消弧线圈的伏安特性试验；
具有完善的过压、过流保护功能，其中过压过流保护值根据试验参数的设置情况自动调整，既简便又能保证被试设备的保障。
三、技术参数（WBJZ-2000发电机转子阻抗测试装置技术先进,价格合理）
测量范围
阻抗：0～999.9Ω
电压：0～600V
电流：0～120A
功率：0～72kW
频率：45～65Hz
准 确 度、阻抗、电压、电流、频率：0.2级
功率：0.5级
外形尺寸 345mm×295mm×175mm
仪器重量 5kg
四、使用条件（WBJZ-2000发电机转子阻抗测试装置技术先进,价格合理）
环境温度 -10℃～50℃
环境湿度 ≤85%RH
工作电源 AC220V±10%
电源频率 50±1Hz
五、面板介绍（WBJZ-2000发电机转子阻抗测试装置技术先进,价格合理）
1.电源输入：测试回路的输入接线柱，连接试验调压器的输出端；
2.电流输出：测试回路的电流测量接线柱，范围0～120A；
3.电压输入：测试回路的电压测量接线柱，范围0～600V；
4.电源开关：仪器的电源开关及保险；
5.接 地 柱：仪器可靠接地专用；
6.液 晶 屏：用于显示各种数据和曲线；
7.键 盘：用于各种功能的操作及参数设置；
8.打 印 机：用于快速打印各种数据和曲线；
9.蜂 鸣 器：用于超限、过压和过流等报警；
10.RS-232：用于仪器和PC机之间的数据通讯(用作升级方案)。
11.USB接口：用于大容量外部移动存储(用作升级方案)。
此次陆空联合巡检，是新疆电力系统第1次开展空地联合巡检，是地面智能巡检机器人和空中无人机立体结合，实施三维立体全方位、无死角的电网设备全智能巡视。近年来随着无人机智慧便捷的优势进一步显现，国网喀什供电公司的电网巡视模式实现了从“线路巡走山路走沙漠”到“无人机人工操控”再到“变电运维无人机自动巡航”的三级跳，开启“智慧巡检”新方式。目前，国网喀什供电公司已实现网内220千伏变电站智能巡检机器人11座。
国网喀什供电公司变电运维中心副主任王景明：采用智能巡检机器人AIS巡视功能，通过自带的红外成像技术，对变电站设备进行巡检，变电站运维人员只需通过平台下达指令，使无人机和机器人联合作业，综合判断电网设备运行情况。
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