随着国内无人机技术的发展，云南电网在直升机巡视的基础上，开始应用多旋翼无人机来巡视线路，并取得良好效果。
多旋翼无人机巡检逐步替代了人工常规和登塔巡检，很大程度上解决了云南电网架空线路运维难度大一类的难题。然而，无人机飞行不稳定、飞行路径规划繁琐、数据传输不稳定等问题也开始显现。
为有效解决无人机应用过程中存在的问题，赋予无人机更多的功能，云南电网将RTK 技术、点云技术、BIM技术、通信中继技术、三维航线规划等关键技术进行融合，开展自主新工作。经过2年时间，云南电网已开发出多旋翼无人机自动巡检智能终端和具备电池综合管理功能的智能电池柜，并通过电力设备数字化模型和AI算法赋能，精准规划巡检路径，实现输配电线路无人机“一键起飞，自动巡检”。在此过程中，云南电网取得三维航线规划和电池充放电控制系统计算机软件著作权，两项成果已在全省范围内全方位推广使用。
一、概述(WBJS8000G变压器油介质损耗测试仪匠心制造，精细产品)
变压器油介质损耗测试仪是绝缘试验中很基本的方法，可以有效地发现电器设备绝缘的整体受潮劣化变质，以及局部缺陷等。在电工制造、电气设备安装、交接和预防性试验中都广泛应用。变压器、互感器、电抗器、电容器以及套管、避雷器等介损的测量是衡量其绝缘性能的*基本方法。WBS9000F变频介质损耗测试仪突破了传统的电桥测量方式，采用变频电源技术，利用单片机、和现代化电子技术进行自动频率变换、模/数转换和数据运算；达到抗干扰能力强、测试速度快、精度高、全自动数字化、操作简便；电源采用大功率开关电源，输出45Hz和55Hz纯正弦波，自动加压，可提供*高10千伏的电压；自动滤除50Hz干扰，适用于变电站等电磁干扰大的现场测试。广泛适用于电力行业中变压器、互感器、套管、电容器、避雷器等设备的介损测量。
二、防护措施(WBJS8000G变压器油介质损耗测试仪匠心制造，精细产品)
1、使用本仪器前一定要认真阅读本手册。
2、仪器的操作者应具备一般电气设备或仪器的使用常识。
3、本仪器户内外均可使用，但应避开雨淋、腐蚀气体、尘埃过浓、高温、阳光直射等场所使用。
仪表应避免剧烈振动。
5、对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。
6、在任何接线之前必须用接地电缆把仪器接地端子与大地可靠连接起来。
7、由于测试设备产生高电压，所以测试人员必须完全严格遵守可靠操作规程，防止他人接触高压部件和电路。直接从事测试的人员必须完全了解高压测试线路，及仪器操作要点。非从事测试人员必须远离高压测试区，测试区必须用栅栏或绳索、警视牌等清楚表示出来。
8、仪器的调整维修和维护，必须在不加电情况下进行，如果必须加电，则操作者必须非常熟悉本仪器高压危险部件。
9、保险管损坏时，必须确保更换同样的保险，禁止更换不同型号保险或将保险直接短路使用。
仪器出现故障时，关闭电源开关，等待一分钟之后再检查。
三、可测试参数(WBJS8000G变压器油介质损耗测试仪匠心制造，精细产品)
仪器可测量下列参数并数字显示：
被测试品的电容量值CX，以pF或nF为单位，1nF=1000pF。
被测试品的介质损耗值tgδ，以%显示。
四、性能特点(WBJS8000G变压器油介质损耗测试仪匠心制造，精细产品)
1、仪器采用复数电流法，测量电容、介质损耗及其它参数。测试结果精度高，便于实现自动化测量。
2、仪器采用了变频技术来消除现场50Hz工频干扰，即使在强电磁干扰的环境下也能测得可靠的数据。
3、仪器采用大屏幕液晶显示器，测试过程通过汉字菜单提示既直观又便于操作。
4、仪器操作简便，测量过程由微处理器控制，只要选择好合适的测量方式，数据的测量就可在微处理器控制下自动完成。
5、一体化机型，内附标准电容和高压电源，便于现场测试，减少现场接线。
6、仪器测量准确度高，可满足油介损测量要求，因此只需配备标准油杯，和专用测试线即可实现油介损测量。
7、设CVT测试功能，可实现CVT的自激法测试，无需外置附件，只需一次测量，C1,C2的电容和介损全部测出。
8、反接线测试采用ivddv技术,消除了以往反接线数据不稳定的现象。
9、具有反接线低压屏蔽功能，在220kV CVT 母线接地情况下，对C11 可进行不拆线10kV 反接线介损测量
10、具有测量高电压介损功能，能够使用高压变压器或串联谐振进行超过10kV电压的介损试验。
12、接地保护功能，当仪器不接地线或接地不佳时，仪器不进入正常程序，不输出高压。过流保护功能，在试品短路或击穿时仪器不受损坏。
13、触电保护功能，当仪器操作人员不小心触电时候，仪器会立即切断高压，保障试验人员的保障.
五、技术指标(WBJS8000G变压器油介质损耗测试仪匠心制造，精细产品)
准确度：
Cx: ±（读数×1%+1pF）
tgδ: ±（读数×1%+0.00040）
抗干扰指标： 变频抗干扰，在200%干扰下仍能达到上述准确度
电容量范围： 内施高压： 3pF～60000pF/10kV 60pF～1μF/0.5kV
外施高压： 3pF～1.5μF/10kV 60pF～30μF/0.5kV
分辨率： *高0.001pF，4位有效数字
tgδ范围： 不限，分辨率0.001%，电容、电感、电阻三种试品自动识别。
试验电流范围：10μA～1A
内施高压： 设定电压范围：0.5～10kV
*大输出电流：200mA
升降压方式：连续平滑调节
试验频率： 45、50、55、60、65Hz单频
45/55Hz、55/65Hz、47.5/52.5Hz自动双变频
频率精度：±0.01Hz
外施高压：正接线时*大试验电流1A，工频或变频40-70Hz
反接线时*大试验电流10kV/1A，工频或变频40-70Hz
CVT自激法低压输出：输出电压3～50V，输出电流3～30A
CVT变比测量：
变比测量精度：±读数×1% 变比测量范围：10～99999
相位测量精度：±0.1° 相位测量范围：0～359.9°
测量时间： 约40s，与测量方式有关
输入电源： 180V～270VAC，50Hz±1%，市电或发电机供电
计算机接口： 标准RS232接口
打印机： 炜煌A7热敏微型打印机
环境温度： -10℃～50℃
相对湿度： <90%
外形尺寸：460×360×350mm
仪器重量：28kg
根据输配电线路的特点，云南电网研发两种方式实现输配线路自动巡检工作。输电线路自动巡检主要基于三维激光点云的技术，通过无人机搭载三维激光雷达设备，精准获得三维坐标数据后，按规划航线自动巡检，在自动飞行过程中避开障碍物，对巡检部位自动拍照。
云南电网还开发了无人机自动巡检三维航线规划系统，建立了220KV及以上省级标准航线库，有效提升了输电线路智能化巡检水平。配电线路自动巡检基于BIM技术的自动巡检，通过现场采集精准的杆塔三维坐标后，使用专业软件预设飞行高程和拍摄点位，在架空线路上方自动飞行拍照和录像的方法，实现配网无人机巡检全自动化。
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