云南电网作为世界上运行特性极复杂的异步送端大电网，“五高”特性显著（清洁能源占比高、西电东送占比高、电力电子设备占比高、单一大用户负荷占比高、单一元件故障导致的事故风险等级高），系统运行风险管控难度大，电力电量平衡难度大，清洁能源消纳难度大，电力系统需要更为上等的调频资源、灵活的调节能力和快速响应的应急恢复电源。
基于云南绿色能源资源禀赋、云南电网与南方主网异步联网的特性和风险，国家能源局云南监管办公室组织云南电力调度控制中心对调峰、备用、黑启动等多种辅助服务进行了深入分析研究，启动了黑启动辅助服务市场建设相关工作。建设黑启动辅助服务市场有利于提升系统供电恢复能力，有利于强化能源供应保障和应急处置能力，有利于发挥市场资源配置作用，切实保障云南电网可靠、稳定、上等、经济运行。同时，云南黑启动服务补偿总费用每年约2000万，可通过建立市场机制将费用疏导至用户侧，探索实现将辅助服务费用向用户侧疏导机制，符合国家能源局关于建立用户参与的电力辅助服务分担共享新机制的新要求。
一、产品概述（QDB-81直流绝缘系统故障查找仪数据稳定可靠）
目前,电力系统直流电源接地故障查找的核心问题是现场干扰大，在不同的直流电源和不同的工作状态下测量,抗干扰性差，导致许多产品误测误判，这是该系列产品的*大缺点，也是*普遍的现象。我们的产品之所以能够迅速立足该市场，是因为成功解决了干扰问题。便携式直流接地故障查找仪采用正弦信号相位超前处理技术和数据转移算法技术研制生产。本产品介于在线式和便携式两大类型之间,使用方法为便携式,性能为在线式。该仪器具有检测灵敏度高、抗干扰能力强、体积小、重量轻、使用方便等特点。查找直流系统接地故障时，不需要断开电源，可实现接地点定位。仪器能检测直流系统接地电阻阻值和接地方向，为电力直流系统接地故障的查寻与定位提供适用可靠的高准确性探测仪器。
二、产品主要特点（QDB-81直流绝缘系统故障查找仪数据稳定可靠）
1、本仪器分信号发送器和接收器，信号发送器直接从母线上取电,不需外接交流或使用电池供电,操作更加方便；
2、解决了绝缘状态不好的虚接地，高阻接地、多点接地、单点接地、小电阻接地、直接接地、混线接地、环路接地、电容接地、窜交流接地、晶体管隔离接地等所有故障；
3、完全排除直流系统接地故障,不受现场分布大电容的干扰,准确无误地将故障锁定在*小范围内并定位；
4、准确指示接地信号电流方向，语音解说，快速查找接地故障点；
5、准确检测线路泄露电流的大小和相位，根据接地故障点前后泄露电流的大小及相位骤变，快速准确定位故障点；
6、500V以下的直流系统共用一套直流接地探测器，没有对直流电压有其他特殊的要求；
7、信号输出功率：＜0.15W，内设限流保护，对继电保护、自动化装置、操作回路没有任何影响，使用**；
8、纹波分析与数字示波器功能：采用频谱分析功能，解决各种干扰信号，查看各种检测信号和回路的波形信息；
9、智能电流钳，自动检测电流钳开、闭状态，大、小钳口通用；
10、能适应交、直流窜电引起的接地，环网供电接地，二极管隔离供电接地，高阻接地；
11、不用安装，不用停电，不甩线、不解线、不用摇绝缘，快速定位接地故障；
12、豪华外包装，携带方便。
三、技术参数（QDB-81直流绝缘系统故障查找仪数据稳定可靠）
1、信号发送器：
①工作电压：直接从母线上取电(工作电压为24V～280V)
②电压测量范围：0-300V
③电压测量精度：0.5%
④母线接地电阻检测范围：0-500 KΩ
⑤母线接地电阻测量精���：误差≤10％
⑥功耗：小于10W
⑦外型尺寸（长×宽×高）：238×134×45（mm）
⑧重量：1.7㎏
⑨适应温度：-10℃-+50℃
2、接收器：
工作电压：12V（锂电池工作,工作电压为10.8V～12.6V）
支路接地电阻检测范围： 0-200 KΩ
支路接地电阻测量精度：2％
支路接地电阻测量精度：误差≤10％
漏电流检测灵敏度：小于0.1mA
测量准确率：100%
报警方式：语音、图形、数据、接地方向
单回路检测时间：3s
功耗：小于1W
外型尺寸（长×宽×高）：238×134×45（mm）
重量：1.5㎏
适应温度：-10℃-+50℃
3、信号源参数：
信号源*大电流≤1mA
信号源*大功率≤0.01W
信号源*大峰值PPm≤5V
信号源*大频率≤2.5Hz
信号源*大稳定度≤1%
工作电源：锂电池供电（可充电）
四、前面板各部件功能及菜单介绍：（QDB-81直流绝缘系统故障查找仪数据稳定可靠）
仪器由信号发送器和接收器组成
（一）、信号发送器
1、电源开关：开关置ON，接通工作电源，电源指示灯亮。
2、母线/支路：开关置母线时，仪器检测母线（电桥测量）；开关置支路时，仪器检测支路（电桥不测量）。
3、显示器：彩屏，分辨率320*240，动态显示。
（二）、接收器
1、电源按键
2、操作按键：↑(上)、↓(下)、←(左)、→(右)、ESC(取消)、ENTER(确定)。
3、显示器：彩屏，分辨率320*240，动态显示。
（三）、 接收器菜单说明:
主菜单
1、报警门限
设定支路接地报警门限，出厂设置为60KΩ
2、语音功能
（1）、总开关
语音总开关,出厂设置为开
（2）、开机语音
未启用
（3）、同步提示
未启用
（4）、电池欠压
开：电池电压低于10.8V时 ，语音报警输出
关：电池电压低于10.8V时 ，蜂鸣器报警输出
出厂设置为开
（5）、接地报警
开：接地电阻小于等于报警门限时 ，语音报警输出
关：接地电阻小于等于报警门限时 ，蜂鸣器报警输出
出厂设置为开
（6）、音量等级
分1-16级，出厂设置为10
3、同步信号
开：发送机接收机有同步信号(固定此模式)
3、检测方式
自动检测：表示实时检测，无须人工按键
手动检测：表示需按ENTER键才进入检测
出厂设置为自动模式
4、显示功能
(1)、测试数据显示
开：显示测试的相关电压（调试用）
关：关闭测试的相关电压（调试用）
此开关只对以下第(2)点的普通界面有效
出厂设置为关
(2)、检测界面显示
普通界面：分行显示相关检测信息
波形界面：波形动态显示检测信息
出厂设置为波形界面
(3)、开始检测
进入检测界面
五、界面显示介绍（QDB-81直流绝缘系统故障查找仪数据稳定可靠）
1、信号发送器
（1）、母线检测状态
无接地时显示如下
有接地时显示如下
（2）、支路检测状态
2、接收器
（1）、普通界面
无接地
有接地
（2）、波形界面
无接地
有接地正方向
有接地反方向
不久前，在离地高空90米的高压输电杆塔上，国网乌鲁木齐供电公司线路运维人员利用机器人顺利完成220千伏清泉二线161号至162号杆塔之间的光缆带电修补工作。这是新疆电网内第1次在高压线路上应用机器人开展带电作业工作，电网带电作业技术和实践取得突破，对进一步提升电网运维保障能力和可靠性具有重要意义。
该公司线路运维人员在巡视时发现，220千伏清泉二线161号至162号杆塔之间因光缆放电产生2处断股缺陷，若不及时处理可能引发线路故障。为确保电网可靠稳定运行和不间断供电，工作人员决定利用机器人进行带电修补。
由于高压输电线路通常位于山区，地形复杂，人员登高作业难度大，风险高。利用机器人带电修补光缆时，不仅能避免电能负荷损失，也为操作人员提供了可靠保障，仅需1名操作人员在铁塔下遥控机器人，靠近修补点即可将线路断股实现精准“缝合”。操作过程中，机器人依靠自身的高清摄像头可实时将缺陷修补情况回传给操作人员，方便及时掌握修补情况。
国网乌鲁木齐供电公司输电运检中心带电作业工作监护人刘英昌说，此次应用机器人完成带电抢修作业，填补了新疆电网高压输电线路带电检修作业的空白，标志着新疆电网高压输电线路带电作业由传统人工向人机交互领域转型。
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