随着浙江温州供电公司输电全景监控人员发出一键返航指令，30千米外一架小型无人机缓缓落入移动机巢，自动完成影像信息数据上传。
这款移动机巢长1.5米、宽0.8米，重量在60千克左右，具备无人机存放、充电等功能。“以前，无人机巡检需要人工更换电池，且许多线路沿线公网信号较弱，传输数据存在隐患，限制了无人机在线路巡检中的规模化应用。”
为了提升无人机应用智能化水平，实现线路无人机巡检远程控制、可靠传输、规模化作业，2021年4月份，温州供电公司组建“移动机巢+5G专网”应用攻关团队，经过一年半的机巢雏形打磨和线路巡检现场测试，实现了输电线路“移动机巢+5G专网”落地应用。
相比固定机巢通过人工或机械臂充电的方式，移动机巢带有光伏板，通过无线传输自动充电，让无人机充电更加便捷。针对通信可靠和信号较弱问题，移动机巢应用5G软切片通信技术，传输速度可达1400兆比特每秒，实现了后台可视化智能监控系统与前端无人机数据专网交互、实时同步，保障了传输稳定性和信息可靠性。
一．简介（WBFDR6000高压钳形电流测量装置匠心制造）
WBFDR6000系列高低压钳形电流表突破传统结构，专为测量高压电流而精心设计制造的，采用很新CT技术及掩膜数字集成技术，由专用钳形电流表配高压绝缘杆组成，其 B型——无线传送测试数据，配备无线接收器，能直线30米内接收被测数据。若不使用绝缘杆，还可以当作高精度低压钳形电流表、漏电流表使用，能准确测出0.1mA的电流或漏电流。
WBFDR6000系列高低压钳形电流表钳头与引导区新的一体化设计，确保了常年无间断测试的高精度、高可靠性、高稳定性。
WBFDR6000系列高低压钳形电流表连接绝缘杆，可用于60kV以下的具有绝缘外皮的线路或35kV以下裸导线高压线路电流测量，在线电流测量，还具有峰值保持、数据保持、数据存储、无线传输等功能，其专用钳形电流表通过按压或退拔绝缘杆能方便钳夹或撤离被测导线，省时快捷，广泛应用于变电站﹑发电厂﹑工矿企业以及检测站﹑电工维修部门进行电流检测和野外电工作业等。也可以取代高低压变比测试仪，即分别测出一次回路与二次回路的高低压电流，再计算就能得出高低压的变比。绝缘杆轻便，具有防潮﹑耐高温﹑抗冲击﹑抗弯﹑高绝缘、可伸缩等特点。
二．电气符号（WBFDR6000高压钳形电流测量装置匠心制造）
三．系列型号（WBFDR6000高压钳形电流测量装置匠心制造）
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型 号
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量 程
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分辨力
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钳口尺寸
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说 明
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WBFDR6000
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0.0mA-1000A
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0.1mA
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φ48mm
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基础型
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WBFDR6000B
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0.0mA-1000A
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0.1mA
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φ48mm
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无线型
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四．技术规格（WBFDR6000高压钳形电流测量装置匠心制造）
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功 能
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高低压交流电流、漏电流测量，在线交流电流测试、负荷电流测试
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电 源
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DC6V 碱性干电池（1.5V AAA×4）
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测试方式
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钳形CT，积分方式
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*传输方式
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B型：433MHz无线传送，传输距离约30m
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显示模式
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4位LCD显示，背光功能，适合昏暗场所
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LCD尺寸
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47mm×28.5mm
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仪表尺寸
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宽高厚：76mm×255mm×31mm
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钳口尺寸
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φ48mm
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采样速率
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2次/秒
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测量范围
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0.0mA～1000A（50/60Hz自动）
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分 辨 率
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0.1mA
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换 档
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0.0mA～1000A全自动换档
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测试精度
（23℃±5℃，80%RH以下）
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0.0mA～299mA: ±1%±3dgt
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0.30A～49.9A: ±1.5%±5dgt
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50.0A～199.9A: ±2%±5dgt
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200A～600A: ±3%±5dgt
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601A～1000A: ±4%±5dgt
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数据存储
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99组，存储过程中“MEM”符号指示，“FULL”符号闪烁显示表示存储已满
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PEAK保持
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自动保持高处的测试值，通常测试模式下按PEAK键， PEAK灯亮，即开启PEAK保持功能，再按PEAK键取消此功能
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技术规格（续表）
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线路电压
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60kV以下有绝缘外皮导线测试，35kV以下裸导线测试（带绝缘杆操作）
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数据保持
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通常测试模式下按HOLD键保持数据，“HOLD”符号显示，再按HOLD键取消
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数据查阅
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“MR”符号指示，能上下翻阅所存数据
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溢出显示
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超量程溢出功能：“OL A”符号显示
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*无信号指示
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当接收器没有收到发射信号时动态显示“no- -”符号
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自动关机
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开机约15分钟后，仪表自动关机，以降低电池消耗
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电池电压
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当电池电压低于4.8V时，电池电压低符号“ ”显示，提醒更换电池
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仪表质量
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检测仪：335g（含电池），仪表总质量：2.5Kg（含绝缘杆和电池）
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工作温湿度
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-10℃～40℃； 80%Rh以下
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存放温湿度
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-10℃～60℃； 70%Rh以下
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干 扰
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无315MHz、433MHz同频信号干扰
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绝缘杆尺寸
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φ32mm，1m/节（5节）
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绝缘强度
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AC 60kV/rms (5节绝缘杆全部连接，两端之间)
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结 构
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防滴漏Ⅱ型
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五．结构（WBFDR6000高压钳形电流测量装置匠心制造）
1. 钳头（含引导区） 2. WBFDR6000检测仪
3. LCD显示器 4. PEAK测试指示
5. PEAK键 6. POWER键
7. HOLD键 *8. WBFDR6000B接收器
9. 绝缘杆连接头 *10.POWER指示
*11.WBFDR6000B检测仪 12.绝缘杆（5节）
六．液晶显示
1．液晶显示屏
⑴. 交流符号
⑵. 电池电压低符号
⑶. 数据存储符号
⑷. 数据查阅符号
⑸. 2位存储数据组编号数字
⑹. 单位符号
⑺. 数据锁定符号
⑻. 十进制小数点
⑼. 4位LCD数字显示
2．特殊符号说明
⑴.
电池电压低符号，当电池电压低于4.8V，此符号显示，请及时更换电池。
⑵.“OL A”符号，表示被测电流超出了仪表的上量限。
⑶.“MEM”存储模式，数据存储过程中显示。
⑷.“FULL”符号，当内存数据已满99组，闪烁显示“FULL”符号，不能再继续存储数据。
⑸.“MR”查阅数据符号，在查阅数据时显示，同时显示所存数据组的编号。
⑹.“End”退出符号，退出过程中显示。
⑺.“dEL”数据清理符号，清理过程中显示。
⑻.“no- -”无接收信号指示，动态显示，可能检测仪没有处于测试模式，或调整接收位置及距离。
3．显示示例
⑴.——被测电流为：0.002A (2mA)
⑵.——锁定显示数据
——该数据自动存储为第03组
——被测电流为：160.5A
⑶.——被测电流为：571A
——电池电压低符号显示，请更换电池。
⑷.——查阅所存第03组数据
——被测量的电流为：160.5A
⑸.——“FULL”闪烁显示：
存储已满99组
——必须清理内存才能再存储
⑹.——数据**指示“dEL”
⑺.——退出功能指示“End”
⑻.——“no- -”动态显示：
无接收信号
七．操作方法
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使用前先仔细检查仪表所有部件是否有损坏，没有任何损坏才能使用。
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按手��说明安装电池。
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（一）检测仪操作
1．开关机
按POWER键开机，LCD显示，进入通常测试模式。若开机后LCD显示较暗，可能电池电压偏低，请更换电池。仪表开机15分钟后LCD持续闪烁，提示仪表将自动关机，LCD持续闪烁30秒后自动关机，以降低电池消耗。若LCD持续闪烁时，按POWER键仪表能继续工作。
在HOLD模式下，按POWER键关机。
在通常测试模式下，按POWER键关机。
在PEAK测试模式下，按POWER键关机。
在数据查阅模式下，先长按HOLD键退出数据查阅模式，返回通常测试模式，再按POWER键关机。退出数据查阅过程中会显示“End”符号。
2．通常测试
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高压，极其危险！必须由经培训并取得授权资格的人员操作，操作者必须严格遵守规则，否则有电击的危险，造人身伤害或伤亡事故。
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危险！严禁测试电压超过35kV的裸导线或汇流母线，否则有电击危险，造人身伤害或设备损坏。
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危险！不能用于测量超过1000A的线路。否则有电击危险，造人身伤害或设备损坏。
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通常测试：测试过程中LCD实时显示被测电流的大小，LCD数据随电流大小变化而变化，当检测仪撤离被测导线后，不保持测试结果，LCD显示归零。
通常测试模式适合近距离测量，方便直接读取LCD数据的线路测试。
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测试前，先连接绝缘杆，绝缘杆连接必须到位，
*后连接检测仪，避免仪表与地面冲击。
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务必使用专配的绝缘杆连接该仪表。
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测试完毕收杆时应顺势倾斜绝缘杆，先拆检测仪，再拆卸绝缘杆，防止检测仪与地面冲击。
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正常开机后，让导线处于钳头引导区的中部，如图A。仪表引导区垂直于导线，前推仪表钳住被测导线，LCD显示测量结果。若显示“OL A”，表示被测导线电流超出了该档位的上量限。请选档位或更高量限的仪表。后拉即可将仪表撤离被测导线，如图C，撤离时也尽量保持仪表引导区垂直于导线。
在HOLD模式下，按HOLD键返回通常测试模式。
在数据查阅模式下，按HOLD键退出数据查阅模式，返回通常测试模式。
在PEAK测试模式下，按PEAK键退出PEAK测试模式，返回通常测试模式。
数据清理后自动返回通常测试模式。
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注意！为了保障，测试完毕后，请将仪表移离被测导线。
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3． PEAK测试
PEAK测试：*大电流测试。测试过程中仪表自动比较被测电流的变化，保持当前时间段线路的*大电流值，当仪表撤离被测导线后，测试结果会一直保持，适合不易直接读取LCD数据的线路测试。
在通常测试模式下，按PEAK键，PEAK指示灯亮，进入PEAK测试模式。即仪表显示并自动保持测试中的*大电流值。
在其他模式下，必须先返回通常测试模式下，再按上述操作进行PEAK测试。
按PEAK键退出PEAK测试模式，返回通常测试模式，退出过程中显示“End”符号。
4．数据保持
在通常测试模式下，按HOLD键，可以保持LCD显示，“HOLD”符号指示。再按HOLD键解除数据锁定，返回通常测试模式，“HOLD”符号消失。
5．数据存储
在通常测试模式下，按HOLD键保持数据的同时，仪表自动编号并存储当前保持的数据，存储过程中“MEM”符号闪烁显示一次。本仪表能存储99组数据，若存储已满，“FULL”符号持续闪烁显示，必须清理内存后才能再存储。
6．数据查阅
在通常测试模式下，按PEAK键+POWER键进入数据查阅模式，显示“MR”符号，同时自动显示存储的第01组数据，再按PEAK键或POWER键可以向上或向下循环翻阅所存储的数据，当翻阅到存储的*后一组数据时，自动返回第1组数据。
再按HOLD键退出数据查阅模式，返回通常测试模式。退出过程中显示“End”符号。
7．数据清理
在数据查阅模式下，按PEAK键+POWER键清理存储的所有数据，并返回通常测试模式。数据清理过程中显示“dEL”符号。
8．数据传输
B型：无线传送测试数据功能，当仪表处于测试模式，检测结果就通过无线方式传送给接收器，接收器实时显示，一目了然。
只有在测试模式下才发射信号，若接收器没有收到发射信号则动态显示“no- -”符号。
B型：无线传送测试数据，直线距离约30米，能穿透楼层接收数据。
同时，针对以前无人机降落精准度不够的问题，应用攻关团队采用图像识别技术��为移动机巢安装程序执行模块，把无人机降落位置精准到毫米级。对于感应无人机降落的传感器，应用攻关团队选择了接触式感应器，并结合无人机远程行程控制，精准控制移动机巢舱门开启。
温州地处东南沿海，受台风等自然灾害影响较大。移动机巢可部署在易受台风影响区、高山线路区等区域的可靠点位。在台风、洪水、滑坡等自然灾害造成电网设备受损时，应急指挥人员只需在输电全景监控中心向移动机巢一键下达指令，移动机巢利用5G专网通道就可完成无人机起飞、降落、回收、数据上传等操作，助力提升电网抗灾能力。
接下来，温州供电公司将进一步发挥无人机和5G融合优势，全方位分析易受台风影响区、山火易发区、污秽区、多雷区等线路环境，差异化部署电网数字化巡检策略，让无人机巡检更加可靠、灵活、高效。
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