怎样设计拉力测试仪三闭环控制系统中控制器？

日期：2024-07-10 22:35

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摘要：

怎样设计拉力测试仪三闭环控制系统中控制器？
怎样设计拉力测试仪三闭环控制系统中控制器？对于这一问题，很多人都给不了专业的解释和正确的做法，但是我们海达仪器工程师秉承着专业和资源共享的态度来和大家来探讨这一问题。
(1)不要迷信各种名称的控制算法。
1、经典控制
2、现代控制
但是理论都是有前提的，就是被控系统可以建模，根据某个模型方程推导得到几个简单的解

(2)拍脑袋算法。
1、设计控制算法既需要本科的控制理论基础拉力机
2、同时还需要电机传动或者液压传动的专业基础和工程实践
3、现阶段试验机用的控制算法，基本上还是PID算法，然后加以变化

(3)没有万能的控制算法。
1、不论哪种控制算法都是有针对性的，所谓的*优控制只有在特定工况下才能实现
2、液压试验机的控制算法肯定是不可能适应电子万能试验机的，即使同一个拉力机控制系统

(4)控制范围和精度来自测量范围和精度
1、全程10000码的测量精度，控制速度的范围一般就是1～200码/秒
2、速度检定应该是经过短暂过渡后一段时间的平均速度
3、当然保压控制的精度直接就是测量精度。

(5)控制频率没必要很高。
1、试验机控制系统的频率响应瓶颈熔融指数仪在于加载驱动机构
2、白话说就是惯量电机、油缸活塞反应非常慢

(6)拉力机控制有其特殊的平稳调速要求。

(7)不能忽视负载的影响。

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