产品名称：激光手持式三维扫描仪

一.产品技术质量

1.总体技术要求

扫描方式：激光手持照相式

扫描技术：激光线网格扫描技术

帧扫描区域：250mm×230mm

景   深：250mm

工作距离：200-450mm

扫描速率：265000次/秒

扫描分辨率：0.100 （毫米）

测量精度：*高0.03 mm

体积精度：0.020 + 0.08（毫米/米）

体积精度（结合DigiMetric）：0.020 + 0.025（毫米/米）

测量范围（物件尺寸）：0.1 ～6米，可扩展

传输方式：USB3.0

工作温度：-10 - 50℃

工作湿度：10 - 90 %

二、配置与功能要求

(1)数据采集传感器：高速、高分辨率工业相机

(2)光源类型：450nm 激光、ClassII(人眼**)、6 束交叉激光线（可扩展额外一束独立工作激光线）

(3)光源特性：低功率短波蓝色激光（<5mw）确保人体**，扫描材质适应能力强

(4)计算机系统：win7 或 win10 X64 操作系统

(5)拼接方式：标志点全自动智能拼接

(6)全局误差控制方式：全局误差框架控制

(7)操作方式：扫描自由灵活，整个过程全部手持完成，无需三脚架或其他支撑装置

(8)被测物体无需做任何形式（如喷白）等预先处理，可直接扫描高亮物体以及黑色物体

(9)内置运动预测防抖算法，避免扫描过程中人为抖动对扫描精度的影响

(10)三维扫描视角自动切换，方便用户观测实时扫描情况

(11)集成声光实时指示模块，引导用户操作设备在*佳扫描状态

(12)支持快速标定功能，单次标定时间不超过一分钟

(13)相机镜头和激光器均采用滤光片封罩，即可调制良好的光学环境，又可防止光学器件被污染

(14)系统结构设计轻量稳定、符合人体工程学设计，产品外形美观大方，整机设备携带方便

全中文软件界面 

(1) 按钮图标具有浮动式注释功能，快速引导用户理解按钮功能；

(2) 软件算法运行时具有界面锁定功能，防止外部非法操作；

(3) 点云选择具有透明渲染功能，方便用户即时排查所选部分；

(4) 三维视图能够显示全局框架点、标记点标签、点云包围盒、世界坐标系等元素；

(5) 标记点片状显示，形象直观； 软件界面简洁美观、操作方式智能友好。

全蓝色光源模块 

(1) 激光器采用低功率短波蓝光，在人眼**的前提下能够适应深暗、高亮、反光等多种材质；

(2) 蓝色 LED 灯组对配合补光，自适应多种扫描参数；

(3) 激光器和 LED 灯等均采用滤光片与外界隔离，既满足环境光抗干扰要求，又具备防尘功能。

(4) 蓝色光源摄取测量物体更准确和高效，光源反射更慢，所以测量精度和测量效率更高！

系统智能标定模块

(1) 支持 6 自由度校验式快速标定，单次标定时间不超过一分钟；

(2) 相机标定和激光器标定一次性联立完成；

(3) 采用可视化界面显示相机标定结果，能够直观查阅相机和标定板的标定位姿分布形式。

光学参数快速设置模块 

(1) 根据扫描对象快速切换光学参数，自适应多种材质/颜色表面的扫描对象，无需繁琐调节；

(2) 内置多种典型材质对应的光学参数，包括浅色、反光、深黑色等材质。

自动拼接模块 

(1) 超快速标志点识别技术，实时智能跟踪框架点；

(2) 扫描过程中实时报告三维拼接误差，指导用户即时纠正扫描状态；  

(3) 搭载全局误差控制模块，可对多次扫描累积误差进行全局控制。

全局框架扫描模块  

(1) 集成全局框架扫描技术，显著提高扫描效率和灵活度；

(2) 自拍摄获取的全局框架可直接嵌入扫描界面，无需保存为外部文件然后又再次导入；

(3) 兼容三维摄影测量系统，扫描范围可扩展至几十米甚至更大。

三维点云处理模块 

(1) 支持三维点云选择、显示/隐藏、删除等功能；  

(2) 具有自动探测标记点周围杂点功能，防止后期三角化时标记点附近出现网格噪声；

(3) 具有删除回撤功能，防止用户误操作而导致被删数据不可挽回。

后处理模块 

(1) 扫描完成后，可进行点云噪声处理及修剪；

(2) 对接友好的网格处理模块，可生成高质量的三角网格，并进行去除钉状物、精简、平滑、特征锐 化等网格处理。

数据输入输出 

(1) 导出结果为 ASC 点云文件格式，数据输出接口广泛,测量结果可与 CATIA、Geomagic Studio、 Imageware 等多种三维软件自由交换数据。

三、系统备件清单