国网庆阳供电公司第1次采用“无人机+小飞人”新作业法完成330千伏输电线路等电位带电作业。
330千伏西乐I线作为甘肃庆阳市内重要的输电通道，其可靠运行关乎着庆阳市西峰区、宁县、正宁县三个县区人民群众的可靠用电。之前，工作人员在线路巡视中发现，330千伏西乐I线059号塔左相1号子导线UB挂板与悬垂线夹连接螺栓缺开口销钉螺栓松动，属于严重缺陷。当前正值迎峰度夏电力保供关键时期，采用传统的消缺方式，需要长时间停电，影响供电可靠性。经现场勘查，工作人员决定采用“无人机+小飞人”等电位作业法消除缺陷。
为确保该项工作可靠、高质量开展，国网庆阳供电公司组织骨干人员编制带电作业方案，详细梳理各项作业流程，逐个核实检修材料和工器具。历时10天，全方位完成准备工作。
“无人机检查完毕，一切良好，可以起飞。”作业现场，无人机飞手*后一遍确认无人机运行状态良好后，携带两根Φ11绝缘绳的无人机缓缓起飞至导线上空预定抛绳点。工作负责人一声令下，无人机抛绳开关开启，绝缘绳被精准抛至指定导线上。随即，无人机飞出设备区可靠降落至地面。
一、（时间测量部分）（LYGKC-100012断口高压开关动态特性测试仪校验装置测试迅速准确）
1、概述：
本仪器能产生高精度、宽范围的定时信号，并能模拟高压断路器的动作，可用于校验和检测高压开关测试仪的时间基准及时间测量功能。
2、主要技术指标和使用条件：（LYGKC-100012断口高压开关动态特性测试仪校验装置测试迅速准确）
2.1 本装置有12路触头输出，可同时模拟12个高压断路器触头。
2.2 高压断路器合闸或分闸时间可在 0.01－800mS范围内任意设置。
2.3 分辨率：10微秒。
2.4 精 度：0.01%。
2.5 弹跳脉冲个数可在 0－20 个范围内任意设置。
2.6 支持不同期测试。
2.7 支持内部触发、外部触发、有源触发、无源触发。
2.8 环境温度：10－30度
2.9 环境湿度：小于85％
3、时间校准装置外观结构：（LYGKC-100012断口高压开关动态特性测试仪校验装置测试迅速准确）
4、工作原理简介：（LYGKC-100012断口高压开关动态特性测试仪校验装置测试迅速准确）
时间校准装置电路划分为：触发电路、高速可预置计数器电路、高精度晶体振荡电路、单片机控制电路、输出控制电路，如图（1）所示。
4.2 该时间校准装置的特点是：
4.2.1 实时性强，装置努力做到了触发实时，计数实时，输出实时。为了能实现实时，触发环节采用恒流触发，计数环节采用高速可编程逻辑电路构成同步计数器，保证计数输出和基准脉冲同步，输出电路电路采用晶体管模拟。
4.2.2 采用24M高精度石英晶振，保证基准脉冲的精准性和稳定性。
5、面板主要部分说明：（LYGKC-100012断口高压开关动态特性测试仪校验装置测试迅速准确）
5.1 12路断口时间：
模拟高压断路器12路触头输出，前6路A1，B1，C1，A2，B2，C2与金属接地柱共地，后6路A3，B3，C3，A4，B4，C4与黑色插孔共地，称之为虚地。如果要同时测量12路，则要保证两个地相连。
5.2 6路合闸电阻：
可模拟带合闸电阻的高压开关动作，仪器内置合闸电阻的投切电阻，电阻值分为100欧，200欧，300欧，300欧，400欧，100欧姆。（阻值可定制）
5.3有源触发输入：
由被校验的高压开关测试仪提供触发电压，输入触发电压的范围为：DC20－280伏。(仪器对应的)
5.4有源外触发：
由被校验的开关测试仪或者多功能测试台提供触发电压，输入触发电压的范围为：DC12~150伏左右。用来触发装置。
5.5 开关量输入（无源外触发）：
由被试品输出开关量给装置（*好是电子开关，普通刀闸会有弹跳，导致装置重复动作），主要用于检测有时间测试要求的其他设备和本装置送检使用。
使用具体说明：
接好高压开关测试仪和LYGKC-1000校验装置的地线和两者之间相关的测试线。然后开机后显示界面如下：
按键盘上的【确定】键进入{校验参数设置}，如下图示：
按键盘上的【确定】键进入预设的时间调整，用上下键选择需要更改的预设时间值，直接按数字键。选择完毕后按【确定】键保存当前相的设置。然后进入下一相需要更改的预设时间值，全部更改完毕后按【Esc】键退出当前的设置。就可以开始测试了。关于{弹跳}设置方法也是一样。
具体接线：LYGKC-1000校准装置红色接线柱接高压开关测试仪内部直流输出电源的合闸+，黑色接线柱接电源—，绿色接高压开关测试仪内部直流输出电源的分闸+。仪器断口线与校准装置对接。（武汉大洋或者有短路保护功能的仪器，短路保护必须先去掉。去掉方法是：按住向下键不放，重新开机，仪器屏幕提示“检测状态，无输出短路检查，释放按键继续”）
弹跳设置，具体方法和时间设定相同。合闸弹跳的弹跳次数设置为0-20次，分闸无弹跳，即弹跳次数必须为0，否则影响分闸测试时间。
观察LYGKC-1000屏幕下端的断口状态，如果是分，则此时直接操作被校准高压开关测试仪进行合闸测试（如果是合。则此时直接操作被校准高压开关测试仪进行分闸测试）， LYGKC-1000校准装置动作，等待几秒钟，被测试高压开关测试仪会出现相应的波形和时间、同期、弹跳等数据。注意：操作一次后，必须等到LYGKC-1000的端口状态变化了，才能再次操作测试，否则会出现错误。内有保护电路，不会损坏装置。
设置：触发方式：内触发
触发类型：有源触发
脉冲输入：节点输入
合闸电阻校准
操作方法：将面板上的开关拨到标准电阻位置。
阻值表如图：
测试方法和时间测量一致。只看被试品的阻值测量值，测试时间为模拟时间。
“此次作业中使用的是我们第1次改造的新机型大疆T25无人机，它具有载重大、性能强、续航时间长等特点，避免了以往使用的小型无人机抛绳的不稳定性，节省工作人员的体力，提高了工作效率。”
抛绳完成后，作业人员迅速进入现场，搭建等电位人员升降通道和后备保护通道——“小飞人”。“小飞人”是一种便携式电动升降装备，该装备采用电池驱动无级变速电机，可在配置的标准绳索上将高空人员轻松提升到30米至200米高空作业点，单手控制、方便灵活，承载力可达200公斤，紧急刹车、远程遥控、手动自降等周到设计，可确保使用可靠，满足单人高空检修作业的荷载和升降调节需要。
“风速每秒1.5米、湿度36%、气温29摄氏度，具备带电作业条件。”一切就绪后，等电位作业人员身穿全套蔽服进入工作现场，按要求做好绝缘电阻检测和冲击试验，在得到工作负责人指令后使用“小飞人”升空，进入电场开展消缺工作。15分钟后，作业人员利用“小飞人”退出电场，降落至地面，整个作业圆满完成。
“‘无人机+小飞人’进电场方式，明显优于传统的软梯法或者沿绝缘子串进出电场方式，等电位作业人员直接从地面乘坐‘电梯’进入电场，无需登塔中转进电场，降低了劳动强度，提高了作业效率。我们今天的作业从登塔到工作结束仅用40分钟，比停电作业时间减少5个小时，有效保障了高温天气下人民群众可靠用电。”
近年来，国网庆阳供电公司以构建现代设备管理体系为主线，守牢电网保障生命线和民生用电底线，持续推进先进工法应用，不断运用数字化、智能化手段，实现传统电网运检模式向智能运检模式的转变，加快数字赋能电网运维模式升级，增强电网可靠运行水平，为建设幸福美好新庆阳贡献电网力量。
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