围绕变电站及其进出线路巡检，国网信通产业集团研发无人机全自主立体巡检系统，并与国网安徽电力合作部署该系统，通过人工智能算法和5G技术提供灵活高效的巡检方案，保障线路和设备保障。
“输电线路存在油污，请及时处置。”在安徽宣城500千伏敬亭变电站，无人机全自主立体巡检系统发出警告，变电站运维班值班班长李仲强立即查看隐患分析结果，并与同事前往现场清理油污，仔细排查隐患来源。此刻，2架无人机仍沿着预设轨道飞行，机上搭载的30倍光学变焦摄像头360度拍摄电力设备。
无人机全自主立体巡检系统由国网信息通信产业集团有限公司研发，包含自主巡检无人机、智能无人机机巢、无人机全息管控平台。无人机全自主立体巡检系统陆续在安徽11座500千伏变电站、27座220千伏变电站部署应用，通过人工智能算法和5G技术为变电站及其进出线路巡检提供灵活高效的解决方案，支撑线路、设备隐患早发现、早治理。
一、概述：（SLQ-82-3大电流试验装置测试精准,稳定可靠）
SLQ系列升流器（大电流发生器）是根据电力部门和工矿企业在电气设备试验如：各种开关，电流互感器和其它电器设备作电流负载试验及温升试验而专门设计制造的专用设备。
本系列产品视产品体积、重量采用分体/一体式结构，具有输出电流无极调整，电流上升平衡、负荷变化范围大、工作可靠、操作简便、等特点。是工矿企业进行升流或温升试验较理想的设备。
二、主要技术参数：（SLQ-82-3大电流试验装置测试精准,稳定可靠）
注:“升流器额定输出”中，左边为串联；右边为并联输出参数
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型号规格
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容量
kVA
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初级
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次级
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外型尺寸（mm）
长×宽×高
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重量
kg
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结构形式
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V1
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A1
|
V2
|
A2
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SLQ-82-100
|
0.6
|
220
|
2.7
|
5
|
100
|
300×210×350
|
18
|
一体
|
|
SLQ-82-200
|
1.2
|
220
|
5.5
|
5
|
200
|
310×220×380
|
22
|
一体
|
|
SLQ-82-500
|
3
|
220
|
13.6
|
5
|
500
|
330×238×450
|
28
|
一体
|
|
SLQ-82-1000
|
5
|
220
|
22.7
|
5
|
1000
|
490×300×300
|
40
|
一体
|
|
SLQ-82-1500
|
6
|
220
|
27.3
|
5
|
1500
|
430×300×500
|
50
|
一体
|
|
SLQ-82-2500
|
12
|
380
|
31.6
|
5
|
2500
|
500×330×690
|
95
|
一体
|
|
SLQ-82-3000
|
15
|
380
|
39．5
|
5
|
3000
|
520×330×700
|
110
|
一体
分体
|
|
SLQ-82-4000
|
24
|
380
|
63
|
5
|
4000
|
540×350×720
|
130
|
一体
分体
|
|
SLQ-82-5000
|
30
|
380
|
79
|
5
|
5000
|
600×430×900
300×500×500
|
145
135
|
分体
|
|
SLQ-82-6000
|
36
|
380
|
95
|
5
|
6000
|
600×430×900
300×500×500
|
150
140
|
分体
|
|
SLQ-82-8000
|
48
|
380
|
126
|
5
|
8000
|
700×480×1000
380×550×550
|
200
160
|
分体
|
|
SLQ-82-10000
|
50
|
380
|
131.6
|
5
|
10000
|
700×500×1050
400×600×600
|
230
200
|
分体
|
|
SLQ-82-12000
|
72
|
380
|
189
|
5
|
12000
|
700×500×1050
400×600×600
|
280
260
|
分体
|
|
SLQ-82-15000
|
90
|
380
|
237
|
5
|
15000
|
700×500×1050
400×600×600
|
320
300
|
分体
|
|
SLQ-82-20000
|
120
|
380
|
316
|
5
|
20000
|
700×700×1200
500×700×700
|
380
350
|
分体
|
|
SLQ-82-30000
|
180
|
380
|
474
|
5
|
30000
|
700×700×1400
600×800×800
|
500
450
|
分体
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更多特殊、大型规格根据客户要求订做。
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三、使用环境：（SLQ-82-3大电流试验装置测试精准,稳定可靠）
1、工作电源：AC 220V/380V ±10% 50HZ
2、环境温度：—10℃—40℃
3、产品周围应无严重影响变压器绝缘的气体蒸气，化学性沉积灰尘、污垢及其它爆炸性介质的场所。
四、工作原理：（SLQ-82-3大电流试验装置测试精准,稳定可靠）
本系列产品按入工作电源后，通过调整调压器输出电压以获得试验所需的大电流。其工作原理图如下：
五、使用方法及注意事项：（SLQ-82-3大电流试验装置测试精准,稳定可靠）
1、按电气原理图接好工作线路。变压器外壳，操作台等必须良好接地。
2、接通电源，操作台上的绿色指示灯亮。按下启动按钮，红色指示灯亮，此时升流器等待升流。
3、顺时针均匀旋转调压器，注意操作台上输出电流指示直到所需的大电流，为了保证测试精度，可在仪表接线柱上串接一标准电流表。
4、试验过程中，一旦发现不正常现象，应立即切断电源 ，查明原因后再进行试验。
5、试验完毕，必须将调压器回零，按停止按钮切断电源，切断工作电源 ，方可拆除试验接线，以保证。
敬亭变电站内，智能无人机机巢舱门打开，一架无人机飞出，灵活穿梭在变电站的设备和线路之间，全程无须人员发布指令。
“基于三维点云模型，无论巡检的是庞大的变压器、密集的开关设备，还是角落里较为隐蔽的电缆接头，无人机都能根据平台指令实时调整飞行姿态，躲避障碍。”无人机全自主立体巡检系统项目团队成员、国网信通产业集团中电飞华工程师介绍，通过无人机搭载的三维激光雷达，无人机全息管控平台能够实时更新设备和线路的三维坐标信息，形成三维数字孪生坐标图。
巡检作业时，技术人员在无人机全息管控平台的三维数字化场景中设置好巡检区域及航线，无人机就会自动开展立体化智能巡检，轻松查看运维人员难以到达区域的设备、线路情况。同时，智能无人机机巢会实时监测无人机飞行状态，在电池电量较低时自主召回无人机更换电池，还可以根据巡检任务自动更换吊舱，保障无人机能够全天不间断巡检，确保业务场景全覆盖。
“复杂地形条件和高空作业环境的巡检风险高，存在视觉死角，以前需要对同一区域进行反复排查。使用无人机辅助巡检后，单次巡检时间由原本的120分钟缩短至40分钟，还避免了人工登塔等作业的风险，扩大了巡检的覆盖面，提升了巡检精细度。”
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