力士乐液压缸根据结构式样，可分为活塞式、柱塞式、伸缩式和摆动式四种类型的力士乐液压缸。1.活塞式：单活塞杆力士乐液压缸只有一端有活塞杆。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以便于双向运动，故称为双作用缸。2.柱塞式（１）柱塞式力士乐液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能便于一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或 柱塞的自重；（２）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；（３）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；（４）柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。3.伸缩式伸缩式力士乐液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式力士乐液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可便于较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。4.摆动式力士乐液压缸是输出扭矩并便于往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种式样。定子块固定在缸体上而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。