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伺服电机与步进电机的区别
步进电机
伺服电机
控制
开环
闭环
扭矩
无探测器
始终在停止电机的方向上产生恒定扭矩。
电机电流检测器
控制电机旋转方向上的电机电流以产生指令扭矩。
转速
无探测器
以与输入脉冲频率同步的速度旋转。
如果你不能同步,你就会走调。
电机速度检测器
边检查电机速度边移动,使电机以指令速度旋转。
位置(角度)
无探测器
按输入脉冲量移动。
如果你不及时行动,你就会跟不上节奏。
电机位置检测器
一边检查电机位置一边移动,以到达指令的目标位置。
特征
便宜易用,低速大扭矩
虽然价格昂贵,但功能多样,并且具有高扭矩直至高速。
摩擦
即使摩擦力大,也能快速准确地定位。
可以进行**定位,但如果摩擦力较大,则需要时间。
共振/振动
速度脉动大,电机无法抑制共振。
使用驱动器功能可以抑制速度脉动和共振。
惯量比
如果惯性大,则无法控制电机。
即使惯量比很大,也可以控制电机。
使用
你擅长的
保持相同的位置。
转动平稳(无振动、无噪音)。
低速、短距离启动/停止操作。
高速、高加速度的启动和停止操作。
轻加工操作。
精密加工、重型加工作业。
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