PID控制器是一种内置控制电路的装置。该设备用于工业控制，调节温度、压力和速度等各种变量。
PID（比例积分微分）控制器通过使用计算目标值与测量值之间偏差的数学公式来将反馈与目标值匹配。然后，如有必要，设备会使用计算结果自动补偿系统中检测到的变化，以使过程变量尽可能接近所请求的设定点。
连续控制负载系统的尝试可以追溯到 1600 年代。*古老的例子是17世纪发明的离心调速器（使用旋转重锤），其设计目的是为了补偿高负载下大小磨盘之间的巨大转速差异。
1922 年，Nicholas Minorski 对现在的 PID 控制进行了突破性**。 Minorski 的理论和数学*终被发展用于创建当今常用的 PID 系统电子工业控制机制。
PID控制器目前广泛应用于工业过程控制，已成为各个领域和行业使用的FA传感器和控制设备的主要产品。这是因为 PID 控制器在各种环境和应用中都能提供可靠的鲁棒性。此外，设计和操作都易于使用。
简而言之，所有温度控制器的工作方式都是相同的。其主要作用是通过热电偶等传感器的连续测量来监视和计算任意时间点的设定点与测量值之间的偏差。
为了实现自动温度调节，所有控制器设备都需要一个控制模块，该模块根据传感器的读数计算适当的响应函数。然后将获得的命令输出到控制装置。
温度控制器之间的根本区别在于它们如何使用采样信息并对其做出反应以及如何控制温度。因此，温度控制器分为三种类型：