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伺服电机定义：
在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可以分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，控制容易，需要维护，调速范围宽，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。故伺服电机可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

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