三位式气动执行器

三、三位式气动执行器结构原理：

1．可逆电动机：
电动机是利用电容分相的可逆电动机，并带有齿轮减速箱。
2．减速器：
减速器是将转速较高，转矩较小的可逆电动机输出功率转变成所需的转速，转矩较大的执行机构输出轴功率。减速器采用**平齿轮传动。
3．推力机构：
推力机构是由梯形螺母和螺杆组成，螺杆和减速器主轴直接连接，它把旋转运动变成直线运动，使电动执行机构保证有规定的输出推力及移动速度，实现阀门的开、关或调节作用。
推力机构还具有自锁性能，从而保证了当电动机断电时，维持阀门所需的控制和调节位置。
4．机械限位组件：
机械限位组件由限位块和指示牌等组成。为了使电动执行机构保证在规定的行程和显示阀门位置，以不损坏调节机构及有关杠杆，在支座上装有限位块，起机械限位的作用。
5．手轮：
在执行机构的顶端装有手轮，用来进行就地手动操作，操作时只要将手轮转动即可，自动时和减速器同时旋转，便于操作人员观察工况。
6．弹性联轴器：
弹性联轴器是连接减速器主轴上平齿轮与反馈螺旋电位器之间的一种弹性部件，它同时起保护多圈电位器的作用。
7．反馈螺旋电位器：反馈螺旋电位器采用WX1.5-1型820Ω10圈电位器。当执行机构与伺服放大器配合使用时，它接受 4~20mA直流信号，作为位置反馈信号和输入回路相比较组成比例调节环节，而在无定位调节系统中，它仅作为位置指示信号用。
8．行程限位开关：
ZAZ-1型直行程电动机构带有行程限位开关，使执行机构在极限行程位置可靠地切断工作电源，避免电动机出现长期堵转现象，因此整个单元工作更可靠、更稳定。
9．电阻、电流变换器：
ZAZ-1型电动执行机构既可以电阻反馈输出，也可以选择电流信号输出。
10．执行机构加智能定位器可实现输入信号智能控制。（有机内型和机外型）

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