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GPS定位原理介绍

、GPS系统的组成
GPS由三个独立的部分组成：
　 ● 空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。
　　● 地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。
　　● 用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。
GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。

2、GPS定位原理
GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式：
四个方程式中各个参数意义如下：
　　x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。
　　xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，可由卫星导航电文求得。
　　Vt i (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。
　　Vto为接收机的钟差。

    由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto。
    目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。
    差分GPS分为两大类：伪距差分和载波相位差分。
    1．伪距差分原理
    这是应用*广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。
    这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分”

    2．载波相位差分原理
    载波相位差分技术又称RTK（Real TimeKinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
    载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。

经过了近10年的发展，随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。相信GPS还会继续为方便我们的生活而发挥其应有的作用。

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