hart协议

hart375E                      hart协议
HART(HighwayAddressableRemoteTransducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。

　　HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2Mbps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。

　　HART通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。HART规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，**类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；**类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括*常用的的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。

　　HART采用统一的设备描述语言DDL。现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性，由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典，主设备运用DDL技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。但由于这种模拟数字混合信号制，导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用总线供电，可满足本质**防爆要求，并可组成由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。
HART：Highway Addressable Remote Transducer 可寻址远程传感器高速通道
HCF：HART Communication Foundation  HART基金会
PV：Primary Variable 基本变量/主变量
SV：Secondary Variable **变量
兼容数字通信和4～20mA电流模拟通信
    采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，以1200 Hz代表逻辑“1”，2200Hz代表逻辑“0”，在4～20 mA 电流上叠加幅度为0. 5mA的正弦调制波。
传输介质
 一般是双绞线，距离远时可采用屏蔽双绞线
串口配置
 波特率为1200bps；
 每个字符由11位组成：1位起始位，8位数据位，1位校验位（奇校验），1位停止位。
连接方式
    点对点，多点。

TV：Tertiary Variable 第三变量
QV：Quaternary Variable 第四变量
HART设备类型
HART：Highway Addressable Remote Transducer 可寻址远程传感器高速通道
HCF：HART Communication Foundation  HART基金会
PV：Primary Variable 基本变量/主变量
SV：Secondary Variable **变量
TV：Tertiary Variable 第三变量
QV：Quaternary Variable 第四变量

命令简介：
通用命令——Universal Command
 命令0 ~ 命令30
一般命令——Common-Practice Command
 命令32 ~ 命令126
特殊命令——Transmitter-Specific Commands
 命令127 ~ 命令253
桢格式：
主设备到从设备

前导符 定界符 地址 命令 数据长度 数据 校验

从设备到主设备
前导符 定界符 地址 命令 数据长度 响应码 数据 校验
前导符（Preamble）：
数值：0xFF
数量：5 ~ 20个
       从设备默认为5��，可以通过命令59设置
作用：两个相邻的前导符后跟随一个定界符定义桢的开始。