在宣城500千伏河沥变电站，无人机远距离发现异物缠绕在线路上，通过5G网络将画面快速回传至无人机全息管控平台。无人机全息管控平台通过“四个管住”智能研判工具，运用人工智能识别算法准确识别异物为风筝，及时发出警告并提供入侵物分析结果。按照无人机全息管控平台对异物位置的提示，运维人员迅速清理了挂在线路上的风筝。
针对异物入侵识别、局部结构异常检测、线路表面异常分析、环境异常监控四个方面的巡检运维重点内容，无人机全自主立体巡检系统项目团队定向研发了“四个管住”智能研判工具，让无人机可以自主“思考”。“四个管住”智能研判工具具备识别典型隐患特征的功能，可以通过5G网络快速传输指令、接收画面，使用人工智能识别算法分析高清画面，自动分析输电线路杆塔倾斜、树木接近导线等潜在风险，识别出杆塔、绝缘子的细微结构位移或损坏，守护电网保障。
“现在无人机自主巡检、自动生成识别结果，问题一查一个准，巡检效率更高了。”
一．慨述（LYZT5800高压兆欧表操作更加简便，功能更完备）
通过测试系统中不同组件的绝缘电阻（变压器、开关装置、导线、马达），可以隔离并修复发生故障的部件。
利用绝缘测试来检验试品对地或者相邻导体之间的绝缘对保证产品质量和运行中的人身及设备具有重要意义。
在给系统加电之前，利用绝缘测试验证它是健全的，能够改善系统的性能；绝缘测试能够发现制造工艺问题和设备缺陷，而这些问题在设备发生故障之前一般是发现不了的。在欧盟，该项测试是强制性的，即使对较小的民用系统也是如此。
二．性能特点（LYZT5800高压兆欧表操作更加简便，功能更完备）
多档测试电压，测量绝缘电阻高达200GΩ。
绝缘电阻值采用31/2LCD数字显示。
绝缘电阻测量自动转换量程，读数方便。
输出短路电流大于2mA，满足对容性负载快速充电的要求。
抗干扰能力强，读数稳定、可靠。
完备的保护功能，保障操作。
可充电电池供电，当电池电量不足时有欠压提示。
三．技术指标（LYZT5800高压兆欧表操作更加简便，功能更完备）
3.1 主要技术指标
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额定电压（V）
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1000
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2500
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5000
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10000
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工作电压（V）
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额定电压×（1±10%）
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测量范围
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0～50GΩ
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0～100GΩ
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0～200GΩ
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0～200GΩ
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较大误差:±10%RDG+3d （测量值超量程显示“1”）
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输出短路电流
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≥1.5mA
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≥1.5mA
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≥2mA
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≥2mA
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3.2 其它
整机功耗:≤5W
工作温度与湿度: 0℃～40℃; ≤ 85 % RH
耐压: AC2.5kV 50HZ 1min
工作电源: 12V（1.2Ah）可充电池
充电电源: AC220V 50 HZ (±10 %)
尺寸:260mm(L)×198mm(W)× 105mm(D)
重量: 约2kg
3.3外观（见下图）
1.LCD显示屏； 2. 测试端 L（线路）； 3. 测试端G(屏蔽端)；
4. 测试端E（接地）； 5. 电压选择按键； 6. 高压启/停按键；
7. 电源开关； 8. 欠压指示灯； 9. 充电指示灯；
10. 保险管； 11. 充电电源接口（AC220V）。
四．使用方法（LYZT5800高压兆欧表操作更加简便，功能更完备）
警告:
确保被测试品接地、不带电。
确保仪表E端(接地端)接地。
确保电池电量充足，如果 “欠压”灯点亮将无法正常测试。
轻触 “启/停”按键，仪表E、L端将输出高压，请注意！
测试完毕, 轻触 “启/停”按钮，关闭高压。
4.2 开启电源
开启仪器“电源开关”，仪器发光管点。LCD显示开路“1”。
4.3开启高压
用“电压选择按键”选择所需的测试电压后对应指示灯点亮。按“启/停”按键后对应指示灯点亮，仪器启动高压。
4.4绝缘电阻测试
将仪表E端接试品的接地端，L端接试品的线路端;启动高压,仪器进入测试状态中，屏幕显示被测试品绝缘电阻值。（对应读取显示值单位）
4.5关闭高压
仪器进入测试状态中，屏幕显示被测试品绝缘电阻值（对应读取显示值单位），测试完成后按“启/停”按键对应指示灯熄灭，仪器关闭高压。
4.6 充电
连接AC220V充电电源接口后，“充电”指示灯点亮,充满后“充电”指示灯熄灭。(若长时间不使用仪器，请保证3～5个月充电一次。)
五.故障分析与排除（LYZT5800高压兆欧表操作更加简便，功能更完备）
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故障现象
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原因分析
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排除方法
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备注
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开机无显示或开机自动关闭
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电池欠压
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重新充电
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第1次充电不少于8小时
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启动失败
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重新启动电源开关
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测试中显示“1”
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测试回路是否开路
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检查测试回路
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测量值超量程时显示“1”
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测试超量程
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选用其它产品
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无法充电
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保险管烧毁
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更换同型号保险管
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充电电源线开路
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更换电源线
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六．注意事项
6.1仪器开始测试时请勿触动测试夹具，以免高压伤人。
6.2测试完成后，仪器内部等效内阻与被测容性试品构成放电回路，等待充分放电后方可拆卸测试夹具（放电时间根据被测容性试品的大小相关），拆卸时不要触任何金属部位。
6.3 将被测试品的外绝缘层套上金属环与仪器“G”屏蔽端连接（如上图），可有效减小因污垢、潮湿等表面泄露引入的测量误差。
6.4测试初始，仪器显示数值单调上升，是由于对被测试品充电造成，等待显示数值稳定后读取示值。
6.5 为防止仪器使用中电池过放电损坏，仪器“欠压”指示灯点亮后请关闭电源，请插上充电电源接口，充满电后再次使用。
6.6为了人身本仪器充电状态中请不要测试。
在铜陵500千伏鼎盛变电站，无人机全自主立体巡检系统识别功能升级顺利完成。“您好，进入施工区域，请注意正确使用装备。”正在巡检的无人机识别到即将进入施工区域的人员的装备存在隐患，及时提示，实现对电网运维工作的可靠监测。
“通过智能研判工具，无人机不仅可以用于线路、设备巡检，还可以守护变电站大规模检修、扩建等作业保障。”根据变电站运维工作实际需求，项目团队更新升级“四个管住”智能研判工具，将其隐患特征识别能力运用到变电站可靠管理中。现在，“四个管住”智能研判工具会交叉比对无人机拍摄的多角度巡检工作画面与可靠装备的标准化三维模型，精准识别人员可靠防护装备和保障工器具使用情况，快速判断是否出现违规操作。
传统无人机巡检时易受外部信号干扰导致指令接收中断，在面对复杂天气环境时仍然要依靠技术人员现场指挥判断。“四个管住”智能研判工具能够识别巡检区域内地面塌陷、起火燃烧、恶劣天气等典型环境异常，又可以针对大风、雨雪等恶劣天气监测分析风速、温度、湿度数据。当检测到天气条件恶劣时，无人机全息管控平台会自动取消任务，指挥无人机飞到指定高度再按照预设路线返航，不需要人为干预，降低了无人机碰撞线路和设备的风险。
为了提升对各类缺陷、隐患的识别精准度，无人机全息管控平台还会将发现的各类隐患纳入典型隐患数据库，为后续的隐患缺陷登记和分析提供参考范例，服务电网运维工作数字化、智能化转型。
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