近年来，我国特高压线路规模呈持续增长趋势。但由于特高压线路沿途塔位多位于山区、丘陵等地理条件复杂地带，导地线巡检工作难度大、效率低，且常规的多旋翼无人机巡检受制于设备性能和巡检技术，无法满足长航时、高效精准识别导地线位置、智能捕捉、缺陷识别等实际需求。
在此次作业中，国家电网应用了自主研发的新型固定翼无人机，它飞行速度快、载荷大、续航时间长，其机载吊舱集成1.2亿像素、1/16000快门速度的工业相机，可以智能锁定、跟踪导地线进行连续拍摄，成像照片能清晰识别导地线磨损、接续金具损伤等毫米级缺陷，有效破解高电压等级、复杂地形环境下输电线路导地线精准定位、自动捕捉、缺陷高效识别的难题。
一、概述（LYHST-5000互感器检定装置操作简单,方便适用）
极速多台位互感器检定装置是我公司为了适应现代互感器校验的快速、准确的特点而开发的新一代互感器检定装置。该装置由LYFA-3000互感器校验仪、电流电压负载箱、控制柜、电流互感器专用测试台等几个部分组成。在保持原技术特点的前提下，在电流互感器的快速测量、测试点的快速定位、以及负荷箱、各种变比的互感器覆盖等方面有了很大的提高。
二、主要特点（LYHST-5000互感器检定装置操作简单,方便适用）
1、该装置细调节采用了程控源技术，使测试点的定位更加快速、准确。
2、该装置在多只电流互感器测量速度方面有了质的提高，在3-5分钟的时间里可可测量十二只任何变比的电流互感器。
3、该装置配置了5A的标准电流互感器，电流负荷箱配置了5A负载值2.5VA-60VA，电压负载箱配置了100V负载值从1.25VA-158.75VA基本上可满足用户的要求。负载箱在测量时可进行自动切换。
4、该装置可进行互感器的规程和非规程的测量，测量时用户可指定对任何百分点的测量。
三、主要技术指标（LYHST-5000互感器检定装置操作简单,方便适用）
1、装置使用的环境条件
温 度：5°C~40°C 相对湿度：<80%（25°C）
海拨高度：<2500m 电源频率：50Hz ±0.5Hz
电源电压：220V±5V
2、HGQA-C互感器校验仪相关参数
⑴.测量范围：
同相分量（%）：0.0001~200.0 分辨率：0.0001
正交分量（分）：0.001~999.9 分辨率：0.001
阻抗（W）：0.0001~60.0 分辨率：0.0001
导纳（ms）：0.0001~60.0 分辨率：0.0001
⑵.基本误差：
同相分量： DX=±（X×2%+Y×2%±2个字）
正交分量： DY=±（Y×2%+X×2%±5个字）
“X”、“Y”——仪器的显示值
“5个字”——仪器的量化误差
百 分 表： 1级
⑶.工作范围：
电流： （1%-149%）In （In=5A）（5%-149%）In （In=1A）
⑷.工作负荷：
电流： To对Tx<0.12W cosj=1
⑸.极性错误指示
额定工作电流的5%以上，误差超过180%时，应有极性指示。
注意:如果大于额定工作电流的10%以上,仍未出现应有的极性指示,说明软件有故障,请不要再增加电流,以免烧坏仪器.
⑹.变比错误指示
额定工作电流的5%以上，误差超过30%而小于180%时，应有变比错误指示。
⑺.绝缘和耐压试验及说明：
端子Tx和（
）端子相通
K和D端子均与（
）端子不通
电源插座对外壳能承受1.5KV，1min耐压
⑻.外型尺寸：（L 445×W 330×H 140）mm3
⑼.重量：10kg
四、一体化互感器检定装置的控制柜（LYHST-5000互感器检定装置操作简单,方便适用）
一体化互感器检定装置的控制柜部分受控于HGQA-C互感器校验仪，它根据指令输出一定的电压，使互感器到达预定的工作电流或工作电压。
1、接 线
该图是控制柜后门板上的接线端子图。为电流互感器接线的端子。
将电流互感器接好后，只须在校验仪的测量对象菜单中正确选择测量对象即可完成相应的测量。
注意：台体自身不具备校验互感器的功能，也不具备调节调压器输出的功能，只有在与校验仪联机时才可使用。
2、控制柜控制电路
如上图：控制柜通电后按下启动按钮的蓝色指示灯亮，表明控制柜已上电，通过校验仪选择测量对象，使相应的接触器吸合，使相应的输出端有电压输出，当出现异常情况时，可将停止按钮按下使台体断开输出。
10kVA调压器为主要输出源，做粗调调压；功率源为细调调压。比如升二次电流为5A的电流互感器的20%，首先大调压器调节16%，功率源调节余下的4%。使用此方法的优点是调压细度高、定位准确、快捷、方便使用。
五、极速多台位互感器检定装置。（LYHST-5000互感器检定装置操作简单,方便适用）
极速多台位互感器检定装置（简称互感器检定装置）是为实现多只互感器测试而设计的专用工作台体，它与LYFA-3000互感器校验仪、LYCTZ-II负载箱及控制柜配套形成LYHST-5000极速多台位互感器检定装置。它由带升流器的标准电流互感器、一次电流控制板、二次电流控制板、压线装置等几个部分组成，各部分所在测试台的位置如下图所示：
1、极速多台位互感器检定装置功能
极速多台位互感器检定装置具有如下功能：
⑴.可对被测的多只电流互感器按照预定的顺序进行全自动测试；
⑵.互感器测试台可对被测的多只电流互感器中的某一只进行定点测试；
⑶.显示正在进行测量的电流互感器序号；
⑷.在上位计算机的控制下可进行标准互感器变比的全自动切换。
2、极速多台位互感器检定装置组成
⑴.带升流器精密电流互感器
与互感器专用测试台配套的带升流器的标准电流互感器，在测量中具有升流和作为标准互感器的双重功效，技术指标如下：
一次电流：5A～2000A 二次电流： 5A
频率：50Hz 准确度等级： 0.05（S）级
升流器电压：250V 升流器容量：5kVA
额定负荷：5VA 下限负荷：2.5VA
功率因数：1.0 额定电压：500V
以上标准互感器具有容量大、变比广、准确度高等特点。基本上可满足用户的要求
⑵.一次电流控制板
一次电流控制板主要完成标准电流互感器与被测电流互感器的一次电流的全自动切换，它是由额定电流为230A、80A、40A、10A、10A五个接触器组成对升流器L2、L3、L4、L5、L6之间的接线进行全自动的切换，其原理如下图所示：
⑶.二次电流控制板
二次电流控制板是校验仪发出指令的执行机构，此控制板根据校验仪发出的指令决定标准互感器的变比为多少，哪一只 互感器作测量，哪一只互感器作退磁。具体切换过程可参照测试台工作原理。
3、极速多台位互感器检定装置工作原理
如上图所示，其中CT控制互感器的测量，TC控制互感器退磁，QH控制标准二次的切换，测量过程中首先根据被测互感器的变比选定相应QH，当某只电流互感器进行测量时，即将与之对应的CT继电器通电，使其常开结点处于闭合状态，相应的退磁继电器断电，使其结点处于常开状态，即可进行测量。
当某只电流互感器进行退磁时，使其相应的退磁继电器TC通电，常开结点闭合，对应的测量继电器断电继电，使其结点处常开。这样进行退磁的电流互感器即接入一个退磁电阻进行闭路退磁。
注意：不可对同一只互感器同时进行测量和退磁操作。
4、如何进行安装
⑴.将带升流器的精密电流互感器从测试台的后门推入测试台体内；
⑵.用600A的大电流导线将L1与压线夹1相接，将L2、L3、L4、L5、L6用相应的导线分别与 LC1、LC2、LC3、LC4、LC5的下端头相接；
⑶.将LC1、LC2、LC3、LC4、LC5接触器的上端头接至压线夹2；
⑷.将2根1250A的大电流导线端分别接至压线夹1和2；
⑸.将二次电流控制板上相应电流互感器测试线按相应的顺序穿至台面。
上述过程完成后即完成了安装。
5、极速多台位互感器检定装置接线
极速多台位互感器检定装置是与极速多台位互感器检定装置配套产品、它必须与它们配套才能使用，使用前必须将线路连接好，具体连接方式如下：
⑴.将控制柜与专用测试台标识相同的接线柱用相应的测试线对接。
⑵.将220V电源接入
6、极速多台位互感器检定装置操作
⑴.将专用测试台相应的线连接好，接入220V电源。
⑵.打开校验仪和控制柜电源，并使控制柜处于合闸状态；
⑶.打开互感器校验装置管理软件并选择测量对象，具体可参照软件说明书。
⑷.用鼠标点击计算机上的全程测试按纽即可进行相应操作。
7、使用时注意事项
⑴.为了保证人身保障，专用测试台外壳应可靠地接地。
⑵.在测量过程中电流互感器的二次侧不允许开路，否则产生高压造成对仪器和人身的伤害。（校验仪内部有过流过压保护，会自动吸收过电流和过电压，但是经常开路产生的高电压会影响校验仪的寿命）
⑶.专用测试台应使用三蕊单相电源插头，以减少干扰。
⑷.当升流器输出电流较高时，计算机显示屏出现晃动，这是因为互感器磁场干扰，不必担心。竖台子内部装有过流过压保护用继电器，当校验仪的百分表超过160%时，台子自动断电复位，保护台体和校验仪。其原理是监视其二次电流和二次电压，当感应到超过设定值的电流和电压时，台子会自动切断输出。
当天，在湖州市吴兴区千金镇商墓村附近，一架中型固定翼无人机垂直起飞、盘旋上升，向特高压输电线路飞去，根据提前规划好的激光点云航线开展自主巡视。通过无人机智能巡检平台，运维人员可以原地实时查看无人机巡检回传的高清视频和图像数据。
据悉，湖州是国内少有的各电压等级齐全、电网分布密集的电力输送核心区。境内有12回特高压及跨区直流输电线路，极大输送容量合计5280万千瓦，是西电东送、皖电南送和三峡电力外送的重要能源大动脉。国家电网计划率先完成湖州所辖924公里范围内的全部特高压及跨区直流输电线路地线巡视，确保能源大动脉可靠稳定运行。
近年来，国家电网持续强化特高压输电线路运维质效，更新性应用遥感卫星影像、数字孪生等新技术、新装备，全力保障大电网保障。在浙江，国家电网不断深化实施“立体巡检+集中监控”运维模式，推进无人机巡检技术在特高压运维工作中的普及应用和迭代升级，实现特高压线路通道高清视频监控全覆盖，实时感知特高压设备状态和环境状态，全力确保大电网可靠运行。
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