如何安装 尽管C100能够缓和补偿磁干扰，但是选择一个有*小磁干扰的位置是至关重要的。尽可能的远离铁、磁铁、发动机和其它磁物质的地方放置C100。即使周围有这些磁介质，至少需要维持12英寸远的距离。 每个C100电子罗盘都提供六英寸的电缆线，KVH公司可选的电缆线可以为48英寸。在传感器电缆尽可能短可以获得*小的噪音。 尽管C100能够在稳定的磁环境下不长适中的偏差，但是它不能补偿改变的磁干扰。记住带直流电的电线产生的磁场，如果直流电改变，磁场大小也将改变！电池是另一个变化的干扰源。每个安装都是不同的并且用户必须评估在所有可能的操作环境下的安装可行性。 C100的航向精度能达到0.5度，这是经过严格验证不容置疑的，*科学的测试方法同样至关重要。我们建议的测试方法是：将C100电子罗盘安装在垂直竖起的铝（无磁性的其它材料）制杆上，进行航向精度测量（当然转动杆垂直于转动平台，尽量做到避免大的外界磁场干扰）。这样做可以减小罗盘转动的半径，科学的提高测量精度。这只是提供实验室的安装，对于具体情况必须灵活处理，例如：安装在车上时，C100应该做到将其安装在垂直于运动方向。 C100接线图 下面详细定义了封装的C100电子罗盘的电源和数据接口连接 功能 | 信号 | 颜色 | 串口 | RXD，RS232或者0 – 5V数字输入 | 红黑 | | TXD，RS232或者0 – 5V数字输出 | 蓝黑 | | 地，通用地 | 黑白 | 数字口 | 时钟，10KHz 0 – 5V时钟输出 | 蓝色 | | 数字，0 – 5V数字输出 | 橙黑 | | 滤波，0 – 5V滤波输入 | 绿黑 | 模拟输出 | SIN，Sine或者模拟输出 | 橙色 | | COS，Cosine或者模拟输出 | 绿色 | | REF，参考或者模拟输出 | 白黑 | 电压输入 | 8 – 18VDC | 白色 | | 18 – 28VDC | 红色 | | 地，通用地 | 黑色 | 空闲 | | 绿白 | 空闲 | | 红白 | 电缆保护连接至铝制外壳 | | |
如何校准C100 C100提供了三种校准方法：八点校准法、三点校准法和旋转校准法。 八点校准法：校准期间，要求定位罗盘到特定的航向，是否准确定位并不是很重要，只要其大概指向正确方向（偏差±15°）。在一个圆周范围内罗盘读取八个数据点，每个象限两个点，这八个点允许时任意方向。一旦校准完成，应用程序将显示积分（Score）和磁环境数积分表示用户校准过程的质量，它是一个从0 – 9范围内的数字，0是校准*差结果，9代表校准已经达到*佳状态。如果这个积分值小于等于7，为了达到理想精度，建议重现校准罗盘。 三点校准法：三点校准法仅仅当用户的罗盘内部程序时“C”版本软件或者以上版本时，才可以适用。为了进行三点校准，用户需要有一个的外部参考方向。按照提示定位罗盘到0°，120°，240°。一旦罗盘近似地指向正确的方向，用户需要输入的航向，该数值从外部参考源读出。在任何时候键入=cez可以忽略本次校准。 并不需要用户的初始方向必须输入000°，也没有必要按照特定的序列输入三个参考航向。三点校准后的罗盘精度完全依靠三个参考方向的精度而定。 旋转校准法：旋转校准法仅仅当用户的罗盘内部程序时“C”版本软件或者以上版本时，才可以适用。旋转校准开始后，应该至少花费一到两分钟的时间缓慢的旋转罗盘一周，一旦罗盘内部单元收集到足够的数据，程序将提示罗盘正在计算校准系数。当校准完成后，应用程序将显示积分值和磁环境数值。积分表示用户校准过程的质量，它是一个从0 – 9范围内的数字，0是校准*差结果，9代表校准已经达到*佳状态。如果这个积分值小于或等于7，为了达到理想的精度，建议用户重新校准罗盘。 软件说明 安装 打开其中的光盘，确定包括有以下两个文件： C100USE.EXE——主程序文件 CLIST.TXT——包括选择列表文件 运行程序 程序将显示一下选项： SETUP：在该菜单下面可以设置串口号和相应的波特率。 PARAMETERS：该菜单下可以查看罗盘硬件和软件版本号，可以查看和改变相应项的设置。 TERMINAL MODE：产看罗盘NAME0183输出格式下的方位值。 CALIBRARE：进入罗盘的校准方法的选择菜单。 QUIT：退出程序。 注意事项 磁场超负荷条件 当罗盘的操作环境暴露于磁场中（太高或者太低），它将用下列方式提示： NMEA格式将显示方向一致为800.0 KVH格式将显示“OL” X和Y输出格式没有错误标志。 精度不满足需求应该做的工作 检查在安装环境下的校准积分是否达到指标。 检查安装是否远离大的磁场环境。 检查罗盘的旋转半径是否比较小。 查询波特率语句？b < cr > 罗盘响应为：？b <相应的波特率数值>< cr >，该值为罗盘内部EEPROM中保存的值（为了能与C100通讯，用户必须知道当前的波特率）。这个数乘以100将是罗盘的波特率。 不能通讯 检查电压和串口连接 检查看看是否选择了正确的串口在SETUP菜单选项 检查看看是否选择了正确的波特率在SETUP菜单选项 在TERMINAL MODE，但是在PARAMETERS或者CALIBRATE模式下发生错误，进入TREMINAL模式键入ZAP后按下ENTER起到重启罗盘的作用 重启PC应重新运行程序 通过开关C100的电源对其强制启动。 对于任何电子设备，要长期正常中作，*好让其工作在稳定的状态下，任何电压的突变都是具有破坏性的。C100也不例外，*好供电时能够稳压，让其一直工作在正常的状态，电压突变容易破坏内部的一些EEPROM中的相关设置。 航海、自动驾驶、无人机、天线伺服控制、平台稳定、GPS组合导航、激光测距，自动控制、机器人等。 技术指标 C100主要参数 输入电压 | +8-18VDC或+18-28VDC | 输出电压 | +1.5V±1.0V | 电流 | 40mA max | 线性电压 | +0.1±1.9VDC | 精度 | ±0.5° | 滞后线性电压 | +0.105±1.925VDC | 分辨率 | ±0.1° | 输出速率 | 时间:0 to +5V sq.wave @ 10KHz rate数据: 0~ +5V | 倾斜 | ±16°（SE－25） | 数字接口 | 双向串行数据， UART格式， W／ASCII字符（ 1位开 | | ±45°（SE－10)(不带壳) | （RS232兼容） | 始，8位数据1个停止位，无校验位），300－9600波特 | 响应时间 | 0.1s~24s | 输出格式 | NMEA0183双向兼容数据 | 普通封装 | 114mm×46mm×28mm | 串行输入 | 接收RS232电平或0-5V逻辑电平 | 重 量 | 64克 | 串行输出 | 除0-+5V(“0”+5V)，其它与RS232相同 | 铝外壳封装 | 80mm × 75mm × 57mm | 冲击／振动 | 符合美MIL－STD－810标准 | 重 量 | 400克 | 平均无故障时间 | 大于30000小时 | 操作温度 | －40℃—+65℃ | 存贮温度 | －51℃—+71℃ |
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