在电机控制算法上采用PID调节,避免了超调、振荡的发生,同时可选直接比例控制和比例+步进控制等控制方式,使系统能适用不同类型的电机。
系统的软件设计使得可随时调整阀门两端位置,只要调整好限位开关后作一次自整定(F、S键同时按下10s)即可,极大地方便了用户。系统还提供RS485通讯协议,用户可以通过上位机编程控制阀门,使阀门联网通讯及计算机控制更加方便。
4结束语
该系统的各个主要功能模块集中在单片微处理器中,降低了系统的成本,提高了可靠性,减小了体积,可直接安装于执行器内部而无需改动原机械机构,这不仅方便了现有执行机构的生产,也有利于原有旧设备的改造。同时,系统的硬件设计充分考虑了工业现场的环境情况,采取了完善的抗干扰措施和故障保护措施,使系统能适用于工业现场的环境。
该系统已实际投产,目前在各种工业环境下运行良好