适用于高度变化的,在一个提升架子上的若干短波纹吸盘可以处理高度有差异的物体。例如:波纹钢板提升运动可以用来正确分离薄的零件用导电硅橡胶制成的吸盘可用来处理静电敏感的物体
当提升力垂直于物体表面,就只能用于处理轻的物体