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工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。

提到工业自动化，就不得不说机器人。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

其中的直角坐标机器人的应用*为广泛，被大量应用于自动化的各个方面，例如：执行焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、涂胶和��割等一系列工作。

1.运码垛机器人

搬运码垛机器人主要是从生产线上把产品抓住，按要求落到拖盘上。选用合适的手爪和增加旋转轴。按工作环境要求生产从插器机器人到数百公斤大型零件的搬运机器人。

2.涂胶点胶类机器人应用

工业级标准化的自涂胶点胶设备，可以完成从油，润滑脂，密封剂，胶粘剂，有机硅到油漆的点胶和任意轨迹的涂胶。涂胶过程中可以严格高精度调节控制涂胶的压力，温度和粘度。

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