高階型感測器不只是檢出而已，它還能辨識。無論是灰階對比、螢光劑檢出或是顏色辨別，都有專用的形式，哪裡需要用哪裏。透過光柵的搭配，有些形式甚至可做為二維的應用。
對比感測器能分辨30各以上黑白之間的灰階 感應輸出值以手調或記憶是調整 (動態或靜態) 高輸出頻率 利用印刷記號與背景間的對比檢出記號 有光纖型供選用
色彩感測器 可利用色彩做辨識、核對及分類 以自有光源精確的變色 *多可同時記憶三個顏色 有光纖型供選用
螢光感測器 檢出含螢光劑的物質 檢出肉眼看不見的記號 檢出距離依鏡頭而定 有光纖型供選用
ㄈ型感測器 投光氣與受光氣共置一殼 叉距尺寸齊全 對被測物可精密的調適 可分辨微小的厚薄變化 WF3T、WF5T按鈕或線控記憶式設定