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- 产品名称：自适应3指夹持器robotiq
- 产品型号：Robotiq
- 产品展商：robotiq
- 发布时间：2018-07-13
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简单介绍
Robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性*大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为UR机器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。
产品描述
Robotiq 三指夹爪
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性*大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为UR机器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。
四种抓取方式；
手指解耦控制，可获取每个手指反馈信号；
提供专为UR机械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。
Robotiq 自适应3指夹持器应用领域
本产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。
Robotiq 三指夹爪产品参数
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型号
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3-Finger
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自重
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2.3 kg
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夹爪张开范围
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0-155 mm
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抓取物体直径
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20-155 mm
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*大抓取力（指尖抓取）
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30-70 N
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推荐*大负载（完全抓取）
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10 kg
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推荐*大负载（指尖抓取）
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2.5 kg
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*大闭合速度
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22-110
mm/s
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基础通讯接口
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Modbus
RTU(RS-485)
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二级通讯接口
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Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
EtherCAT,DeviceNet ,CANopen
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