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- 产品名称：Robotiq Hand-E 平行夹爪
- 产品型号：hand-E
- 产品展商：robotiq
- 发布时间：2010-03-26
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简单介绍
Robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器，可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具，为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器，2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并且特别为UR机器人提供 Plug + Play 整合包。
产品描述
Robotiq Hand-E 平行夹爪
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器，可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具，为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器，2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并且特别为UR机器人提供 Plug + Play 整合包。
Robotiq Hand-E平行夹爪产品特点
为协作机器人设计：3个宽行程抓取器模型用于协作机器人，多种抓取模式适应各种应用场景；
编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和部分验证；
符合工业要求：高负载和夹持力，精密耐用。
Robotiq Hand-E平行夹爪应用领域
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该产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。
Robotiq Hand-E平行夹爪产品参数
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型号
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Hand-E
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2-Finger
85
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2-Finger
140
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自重
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1 kg
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0.9 kg
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1 kg
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行程
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50 mm
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85 mm
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140 mm
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抓取力
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20-130 N
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20-235 N
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10-125 N
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推荐*大负载
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5 kg
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5kg
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2.5 kg
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推荐*大负载
（摩擦力抓取）
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3 kg
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5 kg
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2.5 kg
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开合速度
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20-150
mm/s
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20-150
mm/s
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30-250
mm/s
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重复精度
(平行抓取)
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-
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0.05 mm
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0.08 mm
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重复抓取力
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-
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± 10%
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± 10%
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位置分辨率
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0.2 mm
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0.4 mm
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0.6 mm
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通讯接口
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Modbus
RTU
(RS-485)
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Modbus
RTU
(RS-485)
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Modbus
RTU
(RS-485)
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防护等级
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IP67
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IP40
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IP40
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Hand-E
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