经纬仪根据度盘刻度和读数方式的不同，分为游标经纬仪，光学经纬仪和电子经纬仪。目前我国主要使用光学经纬仪和电子经纬仪，游标经纬仪早已淘汰。
电子经纬仪
光学经纬仪
光学经纬仪 电子经纬仪
光学经纬的水平度盘和竖直度盘用玻璃制成，在度盘平面的周诶边缘刻有等间隔的分划线，两相邻分划线间距所对的圆心角称为度盘的格值，又称度盘的*小分格值。一般以格值的大小确定精度，分为：
DJ6 度盘格值为1° DJ2 度盘格值为20′ DJ1 （T3）度盘格值为4′
按精度从高精度到低精度分：DJ07,DJ1,DJ2,DJ6,DJ30等（D,J分别为大地和经纬仪的首字母）
经纬仪是测量任务中用于测量角度的精密测量仪器，可以用于测量角度、工程放样以及粗略的距离测取。整套仪器由仪器、脚架部两部分组成。
应用举列(已知A、B两点的坐标，求取C点坐标)：
是在已知坐标的A、B两点中一点架设仪器（以仪器架设在A点为列），完成安置对中的基础操作以后对准另一个已知点（B点），然后根据自己的需要配置一个读数1并记录，然后照准C点（未知点）再次读取读数2。读数2与读书1的差值既为角BAC的角度值，再**量取AC、BC的距离，就可以用数学方法计算出C点的**坐标。
一些建设项目的工地上，我们会经常看到一些技术人员架着一台仪器在进行测量工作，他们所使用的仪器就是经纬仪。经纬仪*初的发明与航海有着密切的关系。在十五 十六世纪，英国、法国等一些发达国家，因为航海和战争的原因，需要绘制各种地图、海图。*早绘制地图使用的是三角测量法，就是根据两个已知点上的观测结果，求出远处第三点的位置,但由于没有合适的仪器，导致角度测量手段有限，精度不高，由此绘制出的地形图精度也不高。而经纬仪的发明，提高了角度的观测精度，同时简化了测量和计算的过程，也为绘制地图提供了更**的数据。后来经纬仪被广泛地使用于各项工程建设的测量上。经纬仪包括基座、度盘（水平度盘和竖直度盘）和照准部三个部分。基座用来支撑整个仪器。水平度盘用来测量水平角。照准部上有望远镜、水准管以及读数装置等等。
经纬仪工作原理
经纬仪是测量工作中的主要测角仪器。由望远镜、水平度盘、竖直度盘、水准器、基座等组成。测量时，将经纬仪安置在三脚架上，用垂球或光学对点器将仪器中心对准地面测站点上，用水准器将仪器定平，用望远镜瞄准测量目标，用水平度盘和竖直度盘测定水平角和竖直角。按精度分为精密经纬仪和普通经纬仪；按读数设备可分为光学经纬仪和游标经纬仪；按轴系构造分为复测经纬仪和方向经纬仪。此外，有可自动按编码穿孔记录度盘读数的编码度盘经纬仪；可连续自动瞄准空中目标的自动跟踪经纬仪；利用陀螺定向原理迅速独立测定地面点方位的陀螺经纬仪和激光经纬仪；具有经纬仪、子午仪和天顶仪三种作用的供天文观测的全能经纬仪；将摄影机与经纬仪结合一起供地面摄影测量用的摄影经纬仪等。
测量水平角和竖直角的仪器。是由英国机械师西森(Sisson)约于1730年首先研制的，后经改进成型，正式用于英国大地测量中。1904年，德国开始生产玻璃度盘经纬仪。随着电子技术的发展，60年代出现了电子经纬仪。在此基础上，70年代制成电子速测仪。
经纬仪是望远镜的机械部分，使望远镜能指向不同方向。经纬仪具有两条互相垂直的转轴，以调校望远镜的方位角及水平高度。此类架台结构简单，成本较低，主要配合地面望远镜（大地测量、观鸟等用途）使用，若用来观察天体，由于天体的日周运动方向通常不与地平线垂直或平行，因此需要同时转动两轴并随时间变换转速才能追踪天体，不过视场中其它天体会相对于目标天体旋转，除非加上抵消视场旋转的机构，否则不适合用于长时间曝光的天文摄影。
经纬仪的使用与水平角和竖直角测量
一、目的与要求
1.了解J6光学经纬仪的基本构造及主要部件的名称和作用。
2.掌握经纬仪的操作方法及水平度盘读数的配置方法。
3.掌握测回法观测水平角的观测顺序、记录和计算方法。
4.掌握竖直角的测量和计算方法。
二、计划与设备
1.实验时数安排4学时。实验小组由2人组成：1人操作，1人记录。
2.实验设备为DJ6光学经纬仪1台，记录板1块，测伞1把，全班共用照准标志若干。
三、方法与步骤
（一）经纬仪的认识与使用
1.在指定点位上安置经纬仪并熟悉仪器各部件的名称和作用。
2.经纬仪的操作：
对中 — 挂上垂球，平移三脚架，使垂球尖大致对准测站点，并注意架头水平，踩紧三脚架。稍松连接螺旋，在架头上平移仪器，使垂球尖**对准测站点（应符合限差要求），**旋紧连接螺旋。
整平 — 转动照准部，使水准管平行于任意一对脚螺旋，同时相对旋转这两个脚螺旋，使水准管气泡居中；将照准部绕竖轴转动90°，再转动第三个脚螺旋，使气泡居中。如此反复调试，直至照准部转到任意方向，气泡在水准管内的偏移都不超过分划线的一格为止。
瞄准 — 用望远镜的照门和准星瞄准目标，使目标位于视场内，旋紧望远镜和照准部的制动螺旋；转动望远镜的目镜螺旋，使十字丝清晰；转动物镜调焦螺旋，使目标影像清晰；转动望远镜和照准部的微动螺旋，使目标被十字丝的单根纵丝平分，或被双根纵丝夹在中央。
读数 — 调节反光镜的位置，使读数窗亮度适当；旋转读数显微镜的目镜套，使度盘及分微尺的刻划清晰；读取度盘刻划线位于分微尺所注记的度数，从分微尺上该刻划线所在位置的分数估读至0.1′(即6″的倍数)。
（二）测回法观测水平角
1.度盘配置：设共测n个测回，则第i个测回的度盘位置为略大于。转动照准部，使水平度盘读数在该测回的度盘位置，扳下复测扳手；瞄准起始目标，扳上复测扳手（或采用度盘变换手轮配置度盘）。
2.一测回观测：
盘左 — 瞄准左目标A，进行读数记；顺时针方向转动照准部，瞄准右目标B，进行读数记；计算上半测回角值 。
盘右 — 瞄准右目标B，进行读数记；逆时针转动照准部，瞄准左目标A，进行读数记；计算下半测回角值 。
检查上、下半测回角值之差是否超限，计算一测回角值。
（三）竖直角观测
1.在竖直面内转动望远镜，观察竖盘读数的变化规律。写出竖直角及竖盘指标差的计算公式。
2.盘左 瞄准目标，用十字丝中横丝切于目标某一部位（如花杆顶端）；转动竖盘指标水准管微动螺旋，使指标水准管气泡居中；读取竖盘读数，计算竖直角值。瞄准其他目标，重复此过程。
3.盘右 同法观测、记录。
4.计算一测回竖盘指标差及上、下半测回竖直角的平均值。
四、注意事项
1.水平角观测瞄准目标时，尽可能瞄准其底部，以减少目标倾斜引起的误差。
2.同一测回观测时，切勿误动复测扳手或度盘变换手轮，以免发生错误。
观测过程中若发生气泡偏移超过一格时，应重新整平重测该测回。
3.计算半测回值时，当左目标读数a大于右目标b时，应加360°。
4.竖直角观测时，对同一目标应用十字丝横丝切准同一部位。每次读数前应使竖盘指标水准管气泡居中。计算竖直角和指标差时，应注意正、负号。
5.限差要求：对中误差小于3mm，上下半测回水平角角值之差不超过±40″；竖盘指标差互差在±25″之内。超限应重测。
