在工业生产过程自动化中，大部分传感器的输出和大部分执行元件的输入都是子模拟信号，“模拟”所包含的意思是“连续”电子模拟信号可以定义成一种电压或电流的信号，其电平是连续地以无限小的阶跃量改变，理论上讲，模拟信号的分辨率是无限高的，换言之，能用无限多个数值表示。
一般来说，电子模拟信号有两种基本形式，即连续调幅信号和脉冲调幅信号，在这两种形式中，都是在一条线路中用调幅电压或电流来载送信息，双极性信息简单地用电压或电流的符号和幅值来代表。
连续调幅和脉冲调幅这两种信号各有其优缺点，连续调幅信号对交直流电压和电流都可以采用，面处理这些连续信号的电路不需要很高的通带，脉冲调幅信号，可以在一条线路中载送多路信息，所以可节省信号线路的硬设备，但这只有牺牲带宽和精度才行，信号*高频率要减小到1/n其中n是信息通道的数目，在精度方面，因为产生或处理脉冲信号的任何电路总会比利用连续信号的同一种电路所带来的误差更大，所以在实际上其精度往往要抵于连续调幅信号的精度。