一、外观机系统分析
随着现代科学技术的进步，社会正朝着多学科、多领域、一体化的方向发展，各种信息相互交织、紧密相连。一台完善、精密的智能检查与控制系统并不是单纯地依靠某一项技术来实现的，往往涉及到多个领域、多个方面，是多项技术的综合体。它涉及到精密机械、电子技术、光学、图像处理、计算机视觉和自动控制等领域，是集计算机视觉、图像处理和自动控制技术为一体的光机电一体化高科技产品。
二、系统总体结构设计
PCB外观检查机是基于机器视觉图像处理的检查，WG21外观机系统主要是由几个单元组成：控制单元、光学系统、图像数据处理单元、误差分析处理单元。其中控制单元是由一个伺服电机驱动控制卡和单片机控制系统组成，它主要负责PCB板在载物台检查平面方向上的**运动、相机采集图像和**检查等的控制。光学系统是检查系统的一个很重要的部分，其主要任务就是提供合适强度的光，以保证得到的图像有合适的对比度、清晰度和很好的色彩还原性。 图像数据采集单元是由高精度CCD摄像机、高精度微焦镜头、图像采集卡、图像采集程序等组成，成对待检查PCB板的图像采集并输入到计算机系统。
图像处理单元主要是运用数字图像处理算法，对受检查PCB板进行必要的图像预处理，图像数据结构分析处理(压缩数据量)和模式识别。根据检查的目标对象，采用合适的算法，检查出待检查PCB板的缺陷。误差分析处理单元就是将图像数据处理后的结果和PCB标准板图像数据进行比对，获取误差统计数据并分析待检查的PCB板的检查结果。
三、系统工作原理
一个完整系统工作处理流程如下：单片机实时扫描测试信号（按下测试按钮后就会产生测试信号），当有信号触发时，控制伺服电机控制器，伺服电机拖动载有PCB板的载物台移动，当移动到一定距离时，单片机发送一个信号给图像采集卡，CCD摄像头将获取图像并经图像采集卡送入计算机，在计算机上的应用软件根据图像处理技术对此数字图像进行相关处理。将测试标准板的图像和待测板子的图像进行色差分析并判定结果。如果有缺陷则要显示缺陷的相关信息。
