疑问：您能解释下要多长时间以及要调试多少块板，调试时间/板和FPPM/漏测得关系是什么？然后我们希望在误判和漏测中能有个平衡，我们不想看到漏测低而误判高。还请解释下低CPK和GR＆Ｒ的原因．
1.一个稳定的AOI测试程序需要满足多少块板的学习？
答：实际上，AOI测试程序需要满足多少块板的学习，关键取决于板上的元件类型和元件多少，通常，一个标准需要满足至少100次的学习，如果一块板上同一个料有100个，那么这一个料通过这一块板的学习就完成了。但是，有些料每块板上可能只有一个或者两个，因此需要学习多块板，统计建模的基数为24，因此，我们能保证每个程序学习20~30块板就算是合格了。
2.误判率，漏判率，直通率的概念和ALeader的误判率和漏判率是多少？
答：误判与漏判是矛盾对立的。一般是在调到一个比较平衡的点。即在保证不漏判的情况下降低误判。在行业中没有明确有关于AOI的误判率和漏判率是多少为合理。它与机器的性能，所测试的板的工艺，所编辑程序的好坏有关系。以下举例说明：
| 测试板数pcb | Pass的板数pcb | 每片点数 点/Pcb | 漏测 | **点数 | **率ppm | 直通率 | 误判率 ppm | 漏判率 ppm |
| 总的 | 误判 | 总的 | 实际的 |
| 100 | 70 | 100 | 2 | 60 | 30 | 60/（100*100）*1000000=6000 | （60-30）/（100*100）*1000000=3000 | 70/100*100%=70% | 30/（100*100）*1000000=3000 | 2/（100*100）*1000000=200 |
我们经过*严格的测试，得到ALeader的误判率为500PPM，漏判率为50PPM（按AOI的点数）。
疑问：按照常理的话,应该是FOV的中间点的偏移小,四周的大,但是从你们的数据看,偏移都是一样的,请解释原因.
解答:
1.所有的光学镜头,均存在一定程度的变形(桶状变形或枕状变形),价格差异也很大.在选择镜头时,我们经过大量试验和比对,选择了变形较小的镜头.
2.我们的AOI有一套比较科学和合理的标定系统,通常的AOI在标定镜头时只测量相机的安装角度和一个放大比例,而我们的标定系统,采用高斯数学模型,用高次方进行数学拟合,可以得到FOV内每个像素对应的实际坐标(mm).这样的计算方法可以非常**地校正相机变形,并且测试相机安装角度和实际比例.
3.客户得到的测试数据,实际上是经过AOI内部的标定系统校正后的数据. 如果不经过标定校正,图像中间的偏移量同四周是不同的.如果中间的偏移大,则镜头存在桶状变形,如果中间的偏移小,则存在枕状变形.
总而言之：一是ALeader采用了变形较小的镜头,二是ALeader AOI系统采用了比较科学的标定算法才会有如此测试结果.
AOI的性能及特点
名词解释：相机标定：相机标定是令相机准确抓取图像而做的一系列调节工作
故障描述：缩略图图像出现明显的阴影、重合或者图片之间有明显间隙，给NG
查看、指定位置以及视觉效果带来影响。
故障分析：经过多次试验发现，缩略图之所以出现这种情况是因为相机标定参数未完全符合软件要求的精度。AOI软件要求X轴参数与Y轴参数相差不能太大，否则出现图片拼接产生间隙等问题。譬如：AOI要求X象限在30mm-40mm处抓取**幅图片，然后在40mm-50mm处抓取**幅图像，但如果标定中X轴的搜索范围过大，就导致了AOI在抓取**幅图片时在41mm-50mm处，因此就空下了1mm的间隙，依次类推……。（该故障正在做进一步改善）
解决方法：1、AOI行走速度。因为图像始终在运动中拍摄，如果速度过快也将产生该故障，因此需要在系统设置 *大速度 设置为“500”
2、标定相机。在PCBA上选择一个0402或以下的元件（电阻*佳），旁边无类似形状和颜色的物体进行标定，标定前先做好当前参数的记录工作（记录下系统设置里的相机标定参数或者标定窗口中的参数）。
标定步骤：系统设置 相机标定 输入密码：aleader-aoi进行新的标定
标定完成后，对比当前参数是否大于之前记录的参数，如大于则不保存重新标定，如小于之前记录的参数则保存。