电液控制的试验机主要有动静万能材料试验机、疲劳试验机、结构试验机、激振器和冲击试验机等。*早使用的试验机是材料试验机，材料试验机在初期是机械式的。如英国早在1880年已生产了杠杆重锤式材料试验机，在1908年又生产螺母、螺杆加载的万能试验机。这些试验机可进行材料的拉伸、压缩、弯曲和扭转等试验，但它们的结构复杂、体积庞大、操作繁琐，只能进行静态试验，目前已被淘汰。
约在90年前，瑞士的Amsler公司开发了液压万能试验机，它利用液压油的压力对试件加载。这种试验机操作方便、作用力大、结构简单、体积紧凑，至今这种试验机仍在生产和使用。它能进行各种静态试验，但在加载的过程中不能进行控制。在加载情况不同时所测得的数据将有差别。因此，目前国际上和我国的试验标准都规定了试验时需在恒速率、恒负载速率和恒变形速率控制下进行试验，在这种情况下，原有的液压万能试验机已面临更新换代的命运。国外已开发了在它原有的基础上增加电液控制部分的电液控制液压万能试验机。
早在18660年，A.Wahler就提出力学性能的试验，除进行静态性能试验外，还应进行动态的---也就是疲劳性能的试验。*初的疲劳试验机是将试件作回转运动，用偏心轮及砝码加载进行疲劳试验。以后有些疲劳试验机将砝码改为弹簧加载，虽然可使结构略为紧凑，但这种疲劳试验机作用力小、改变频率及幅值都较困难。因此，这种原理的疲劳试验机目前已很少采用。做疲劳试验目前大多采用电磁谐振式疲劳试验机或电液伺服控制的动静万能试验机。电磁谐振式疲劳试验机作用力较小，只能进行高频的正弦运动，用途较狭。而电液伺服控制的动静万能试验机，作用力大，既能进行动态的高周疲劳、程序控制疲劳和低周疲劳试验，也能进行静态的恒变形速率、恒负载速率和各种常规的力学性能试验，还可以进行断裂力学试验，根据需要也可以进行部分振动和冲击的试验。这是其他形式的试验机所不能比拟的，因此这种试验机得到了广泛的应用。近年来发展很快。已形成系列产品，并在此基础上开发出了各种其他特殊用途的试验机。
对整机或大型构件，如飞机、机车、机械设备、海洋工程、原子能装置及水坝、建筑物等，除进行振动试验外，还要进行疲劳试验，这种被试对象体积较大，有时还需要多点加载，若采用电液控制的疲劳试验机进行试验，则体积将非常庞大，国外曾做过30MN的大型它的体积虽很大，但被试件的大小还是有限，因此目前大多采用多点加载装置，这种装置使用多个可以分别安装的激振器，根据试验的要求，安装在试件的各作用点上，如整架飞机*多可达100个点同时加载进行试验。激振器也有电动和电液两种，它们各自的特点和振动台相似。