固定翼机载高光谱成像系统 GaiaSky-mini-VPos 系列
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产品名称:
固定翼机载高光谱成像系统 GaiaSky-mini-VPos 系列
产品型号:
产品展商:
Dualix
产品价格:
0.00 元
简单介绍
新一代无人机载高光谱成像系统，在高光通量、高传递效率的前置光路下能够使具备高采集帧频的SCMOS 探测器输出高信噪比、高空间、高光谱分辨率、高精准度的高光谱数据。满足固定翼类飞行模式实现外置推扫拍摄需求，多种应用模式可实现有限区域和大面积区域的遥感成像。
固定翼机载高光谱成像系统 GaiaSky-mini-VPos 系列的详细介绍
固定翼机载高光谱成像系统 GaiaSky-mini-VPos 系列
新一代无人机载高光谱成像系统，在高光通量、高传递效率的前置光路下能够使具备高采集帧频的SCMOS 探测器输出高信噪比、高空间、高光谱分辨率、高精准度的高光谱数据。满足固定翼类飞行模式实现外置推扫拍摄需求，多种应用模式可实现有限区域和大面积区域的遥感成像。高精准度的惯导、POS、高清相机则又能为数据的拼接、校准、修正提供支持。特有的辅助摄像头构造能够使地面上被测区域的状况，通过无线图传实时的回传到地面。而数据的实时校准和反演结果的实时快速输出并反馈至地面，对于快速确定目标信息；为精准农业评估；水、溢油、土地沙漠化等环境监测；**伪装识别；生态多样性评估等方面应用需求提供完整的解决方案。
主要特点
核心点一：十多年在成像光谱系统开发与技术应用积累的丰富经验。结合近年来在无人机载高光谱成像系统的开发与应用方面有了长足的发展，为科研、行业等提供了全新的解决方案。
● 核心点二：从光谱仪设计到系统集成、开发、应用等形成一条完整的产品链。
● 自主设计的增稳云台： GaiaSky系列无人机载高光谱成像系统适用于多种类型固定翼类无人机。
● 操控方式：通过遥控器进行各项功能的应用，方便、快捷、灵活。
● 外观设计：独特的外观设计及操控为系统的品质和多维应用提供良好的平台和稳定性。
● 实时监测：特有的监控模块实时提供现场环境状况，形成“所见及所得”。
● 软件功能：快速实时校准为用户在线输出反演、分类识别等结果，为行业应用快速做成决策判断。
● 数据拼接：高精度、大面积的数据拼接数据充分提升了系统的工作效率和数据的质量。
● 负载：可根据实际应用需求选配其他产品。
● 大疆M350,纵横CW-15(垂起固定翼)，华测BB4(大四旋翼)，曜宇（大旋翼），科卫泰（大旋翼），彩虹4固定翼无人机
技术参数
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高光谱成像仪主机及数据分析软件
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1、成像方式：逐线推扫成像。
2、光谱范围：400-1000nm；
3、光谱分辨率（FWHM）：3.5nm；
4、光谱采样分辨率（sampling nterval）：1.4nm；
5、扫描速度(line images/s)：300帧/秒，4秒钟采集一个数据立方体；
6、光谱仪分光器件：采用反射+透射式光栅；
7、相对孔径：F/1.7 ；
8、每景影像：1200×1000 ；
9、每线像素数：1200 ；
10、辅助取景摄像头取景，监控拍摄效果，反演模型图像结果实时回传查看；
11、数据采集装置：内置采控系统，512G固态硬盘；
12、空间通道数：1200；
13、光谱通道数：224；
14、辅助摄像头：500W像素；
15、总重量：1.6Kg(含主机、高精度惯导系统、镜头、数据采集系统)；
16、为提高系统防水、防尘性能，高光谱成像仪的分光系统、探测器、数据采集控制系统和POS系统均在同一个机体内，各个部件均不能裸露在外；
17、高光谱图像数据采集软件与无人机控制软件集成，可同时看到飞控信息及数据采集界面；
18、具备自动设定曝光时间功能，自动记录标定板数据功能；
19、提供高精度惯导用于高光谱图像树几何修正和航带拼接，姿态精度0.007°，航向精度0.035°，IMU记录频率200HZ；
20、几何校正和航带拼接软件：可同时处理多条航带，校正后航带可进行拼接，且可调输出空间分辨率；
21、数据采集软件：具备单波段灰度图和任意三波段假彩图显示，可查看任意单个像素点光谱和任意框选区域平均光谱功能；具备反射率校正功能、大气校正功能；具备单波段灰度图像动态预览功能，可切换每波段时间间隔(ms)；
22、数据分析软件：提供9种单波段灰度图的分析功能；光谱角匹配，可设置光谱角度，截取指定波段数据：下限波长和上限波长；波形相似度匹配，可设置相似度，截取指定波段数据：下限波长和上限波长；可实现主成分分析(PCA)功能，选择输出主成分的数量；波段运算，提供多种植被指数计算功能：提供超过12中常用植被指数在高高光谱图像上计算方法，且可通过密度分割实现高光谱图像分类；
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数据预处理功能：多种数学模型可选，可实时进行数据校准，并同步输出反演结果； 反射率校正、区域校正、辐射度校正、光谱及图像数据预览功能等。
数据处理功能：反演结果实时输出：实时常用植被指数计算功能：归一化植被指数(NDVI)、比值植被指数(RVI)、增强植被指数(EVI)、大气阻抗植被指数(ARVI)、改进红边比值植被指数(mSR 705)、、Vogelmann 红边指数(VOG)、光化学植被指数(PRI)、结构不敏感色素指数(SIPI)、归一化氮指数(NDNI)、类胡萝卜素反射指数1(CRI1)、类胡萝卜素反射指数2(CRI2)、花青素反射指数1(ARI1)、花青素反射指数2(ARI2)、水波段指数(WBI)、归一化水指数(NDWI)、水分胁迫指数(MSI)、归一化红外指数(NDII)、归一化木质素指数(NDLI)、纤维素吸收指数(CAI)、植被衰减指数(PSRI)、调整土壤亮度的植被指数(SAVI)等。
数据拼接：自主开发的数据拼接软件能够对固定推扫成像拍摄的高光谱数据进行拼接和处理，实现大面积、长航时下的大数据拼接处理。借助POS等部件其拼接精度会更好。
图 采集控制界面
航点坐标计算器
自主研发的航点坐标计算器，通过修改参数设置，根据采集区域的四个顶点的经纬度坐标，自动一键生成航线，航线规划快捷、简单。根据计算出的航线参数，可以清晰明了的查看飞行参数。
负载型号
图 纵横固定翼 CW-15
无人机外置推扫模式拍摄数据
应用案例介绍
农作物快速识别分类
当不止一种作物，快速分类识别就非常重要，因为不同作物，肥料种类和用量都不一样，如果只根据长势图施肥可能导致一些作物施肥过量而另一些施肥不足。无人机高光谱系统相比多光谱系统有更多谱段和更高光谱分辨率，因而可以在不同波长段获取不同作物的不同响应，进而达到快速有效识别。其识别率可高达 95%。
无人机高光谱图像快速分类（总体识别**率 ：95.6%，Kappa ：96.3%)
图 分类识别结果图
农作物生化参数检测
无人机高光谱系统获取影像过程中农户可以选择不同的植被指数来反映作物成长情况和**。植被指数如绿色归一化植被指数 (GNDVI)、改进型叶绿素吸收指数 (TCARI)、可见光大气阻抗指数 (VARI) 比值植被指数 (RVI)、土壤调节植被指数 (OSAVI)。农户也可以选择直接反映作物指标，如叶片氮磷钾含量、叶绿素含量、叶面积指数、P 含量、K 含量。用户也可以根据需要自定义植被指数进行实时演示。
分类识别
地物分类的快速识别分类在遥感中非常重要，不同地物类别在测绘、城市规划、林业等方面应用广泛。无人机高光谱系统相比多光谱系统有更多谱段和更高光谱分辨率，因此可以在不同波长段获取不同地物的不同响应，进而达到快速高精度图像分类识别。同时GaiaSky-mini-VPos 可以更高效率的采集大面积数据。
土壤理化参数反演
机载高光谱遥感技术可以通过获取土壤和植被的光谱反射特征，进而估算土壤中的水分含量。通过对不同波段的光谱数据进行分析和处理，可以得到土壤水分的空间分布和变化趋势。这对于农业灌溉管理、干旱监测和水资源管理等方面都具有重要意义。
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