相控阵多普勒海流计程仪型号：HRSTH-150
相控阵多普勒海流计程仪（DVL）是用于水下航行体相对于海底的运动速度的精度测量及水下导航定位的仪器。该仪器主要应用于ROV、UUV、AUV等水下运载器的导航定位和海底跟踪。该仪器也可以应用于海洋、湖泊、河流、水渠的监测和控制，可以应用于水利程，洪涝灾害检测。具有直读和自容两种作模式。提供以太网、422串口、232串口等数据交换接口。
主要术参数
(1) *海水剖面深度：250m~300m；
(2) 测流精度： ±1%+0.01m/s；
(3) 海流方向测量范围: 0—360O, 精度： ±5O
(4) *海底跟踪深度：500米；
(5) 海底跟踪精度： ±1%+0.01m/s；
(6) 作频率： 150kHz；
(7) *剖面层数： 128层；
(8) 装船方式： 换能器阵固定安装在船底,干端设备安装在实验舱内；
(9) 作方式： 定点,漂泊,走航皆可；
(10) 平均故障间隔时间：≥1000小时；
(11)体积：￠20.5cm×22cm，重量：12㎏。