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手持激光测距仪的介绍
 
      手持式激光测距仪，由于采用激光进行距离测量，而脉冲激光束是能量非常集中的单色光源，所以在使用时不要用眼对准发射口直视，也不要用瞄准望远镜观察光滑反射面，以免伤害人的眼睛。一定要按仪器说明书中**操作规范进行测量。野外测量时不可将仪器发射口直接对准太阳以免烧坏仪器光敏元件。
       激光测距仪是国外使用比较广泛的一种，配有的大量程激光测距、测速传感器基于激光脉冲反射时差法原理，适用大量程测量，具有很高的响应频率，能适用恶劣的工业环境等特点。结实的金属外科，使其能工作在有害气体环境，**保护等级IP67,安装维护方便。

      应用
      将安装在抓斗式卸船机的驾驶室下方，激光器垂直向下进行扫描。系统就绪以后，由控制系统发出启动命令。激光器高速发出短促激光脉冲，对下方区域以极小的角度分辨率逐点进行测量。大量的测量数据点被软件采集后，被转化为三维空间内的点云数据，再通过特殊的数据处理算法，将激光器采集的数据转换为物料的位置和轮廓信息。将这些信息输出给上层控制系统，控制系统判别下一个抓料点后，由执行系统完成抓取。




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