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编码器的主要分类
    编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转变为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转变成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分类为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分类为增量式和**式两类。增量式编码器是将位移转变成周期性的电信号，再把这个电���号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 **式编码器 的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。
   1、按码盘的刻孔方式不同分类
  （1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相显示，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲显示，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
  （2）**值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个**与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
   2、按信号的显示类型分类为：电压显示、集电极开路显示、推拉互补显示和长线驱动显示。
   3、以编码器机械安装形式分类
  （1）有轴型：有轴型又可分类为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
  （2）轴套型：轴套型又可分类为半空型、全空型和大口径型等。
   4、以 编码器工作原理 可分类为：光电式、磁电式和触点电刷式。

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