我国轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。轮式装载机为整体机架、后桥转向。在经过几年的努力，在吸收当时世界*先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机。
装载机具有液力机械传动、动力换挡、 液压操纵、双桥驱动、铰接式动力转向、气**加力制动等现代轮式装载机的基本结构，它为当时世界先进水平。也代表了我国**代轮式装载的基本结构。装载机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。