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自动控制系统的指标一超调量
自动控制系统的指标一超调量
•
单项控制指标(仅适用于衰减振荡过程)
稳定性、准确性和快速性
•
综合控制指标
(1)*大动态偏差(
emax
)或超调量( )
稳态特性
*大动态偏差或超调量是描述被控变量偏离设定值*大程度的物理量,是衡量过渡过程稳定性的一个动态指标。
对于定值控制系统,过渡过程的*大动态偏差是指被控变量**个波的峰值与设定值之差。在上图中,*大偏差就是**个波的峰值。为A
*大偏差表示系统瞬间偏离给定值的*大程度。若偏差越大,偏离的时间越长,对稳定正常生产越不利。要求小。特别是对于一些有约束条件的系统,如化学反应器的化合物爆炸极限、触媒烧结温度极限等,都会对*大偏差的允许值有所限制。
同时考虑到干扰会不断出现,当**个干扰还未**时,**个干扰可能又出现了,偏差有可能是叠加的,所以要限制*大偏差的允许值。因此,在决定*大偏差的允许值时,要根据工艺情况慎重选择。
在设定作用下的控制系统(随动控制系统)中,通常采用超调量这个指标来表示被控变量偏离设定值的程度,一般超调量以百分数给出。
超调量定义:**个波的峰值与*终稳态值之差(即B=A-C)与稳态值C之比
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