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自动控制系统的指标三余差
单项控制指标（仅适用于衰减振荡过程）
稳定性、准确性和快速性
综合控制指标

（1）*大动态偏差或超调量（2）衰减比n（3）余差（4）回复时间（过渡时间）（5）振荡频率（或振荡周期）

余差

定义：控制系统过渡过程终了时设定值与被控变量稳态值之差。

余差是反映控制准确性的一个重要稳态指标，一般希望其为零，或不超过预定的范围。

在控制系统中，对余差的要求取决于生产过程的要求，并不是越小越好。例如储槽液位，余差可大一些；化学反应器的温度控制要求高，余差就要小一些。