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过程的定义及特性

过程的定义及特性

过程：需要实现控制的生产过程
过程特性：是指被控过程的输入变量（操纵变量或扰动变量）发生变化时，其输出变量（被控变量）随时间的变化规律。
通道：输入变量对输出变量的作用途径
控制通道：操纵变量q(t)对被控变量c(t)的作用途径
扰动通道：扰动变量f(t)对被控变量c(t)的作用途径
广义对象特性主要通过响应曲线来呈现。
控制通道的响应曲线：当控制作用u(t)做阶跃变化（扰动f(t)不变）时，被控变量的时间特性c(t)
扰动通道的响应曲线：当扰动f(t)做阶跃变化（控制作用u(t) 不变）时，被控变量的时间特性c(t)

响应曲线有四种

有自衡的非振荡过程

无自衡的非振荡过程

有自衡的非振荡过程如下图中的液位过程

无自衡的非振荡过程如下图中的液位过程

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